专利名称：机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手。
技术背景现有机械手手臂的压紧力靠施加外力，如弹簧、纽簧等，增加了机构 的复杂程度，降低了可靠性，有体积要求的场合，增加了成本，且工作不 稳定，而且，机械手动作时施加的外力在抓紧时必须一直保持才能使机械 手维持抓紧状态，外力不能撤消，增加了能量消耗及零件磨损。 发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手，解决现有机械手 结构复杂，可靠性低，成本高，能量消耗及零件磨损大，工作不稳定的问 题。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 一种磁力自锁、机 械手过行程活动夹臂弹力压紧的机械手。主要包括主体、磁铁、摆动臂和 用弹性材料制成的活动夹臂，摆动臂的主动端位于两块磁铁之间，并设置 有拨动摆动臂的结构，从动端与活动夹臂的主动端接触。在外力的作用下， 摆动臂与第一磁铁吸合，活动夹臂在主体外的抓手抓紧物体；放开物体时, 施加外力，第二磁铁与摆动臂吸合，活动夹臂运动，抓手放开物体。当抓手 运动到静止状态时，由磁力保持抓手的作用力，活动夹臂靠自身弹力抓紧物 体。本实用新型的有益效果是，本实用新型的磁铁、摆动臂和活动夹臂设 置在主体内，结构简单，可靠性强，降低了成本；静止状态时，磁力保持抓手的作用力，活动夹臂靠自身弹力抓紧物体，减小了能量消耗和零件磨损。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 图l是机械手打开状态示意图。图2是机械手夹持状态示意图。
具体实施方式
如图l、图2所示，主体1里设置有第一磁铁2、第二磁铁3、摆动臂 4和活动夹臂5，摆动臂4的主动端在第一磁铁2和第二磁铁3之间，并且 具有拨动摆动臂4的结构，摆动臂4的从动端与活动夹臂5的主动端齿啮 合联接，摆动臂4和活动夹臂5分别绕第一支点6、第二支点7摆动，摆动 臂4从动端与活动夹臂5主动端的联接方式也可以是铰链联接或销钉等其 它方式。工作时，拨动摆动臂4，使摆动臂4与第一磁铁2主动端吸合，活动夹 臂5抓手运动到第一位置8，机械手处于夹持状态，设计时活动夹臂5抓手 的运动位置可以到第二位置9，即有过行程，活动夹臂5的材料采用弹性材 料，所以当抓手抓紧物体时活动夹臂5产生变形，产生一定抓力，使物体 不容易脱落；放开物体时，拨动摆动臂4，使摆动臂4主动端与第二磁铁3 吸合，活动夹臂5抓手张开，放开物体；当抓手运动到静止状态时，由磁 力保持抓手的作用力，减少了能量损耗和零件磨损。
权利要求1.一种机械手，用于物体的抓紧，其特征是具有主体(1)，所述主体(1)内分别销接有摆动臂(4)和活动夹臂(5)，摆动臂(4)和活动夹臂分别具有主动端和从动端，所述摆动臂(4)的从动端联接活动夹臂(5)的主动端，摆动臂(4)的主动端位于间隔设置在主体内(1)的第一磁铁(2)、第二磁铁(3)之间，摆动臂(4)的主动端上具有用于拨动摆动臂(4)的结构。
2. 按照权利要求1所述的机械手，其特征是所述活动夹臂(5)用 弹性材料'制成。
3. 按照权利要求1所述的机械手，其特征是所述摆动臂(4)的从 动端与活动夹臂(5)的主动端的联接方式是齿啮合联接。
专利摘要本实用新型涉及一种机械手，具有主体及设置在主体内的第一磁铁、第二磁铁、摆动臂和活动夹臂。摆动臂的主动端在两块磁铁之间，上面设置有拨动摆动臂的装置，摆动臂的从动端与活动夹臂的主动端齿啮合联接，摆动臂和活动夹臂分别绕两支点摆动。在外力的作用下，摆动臂与第一磁铁吸合，活动夹臂在主体外的抓手抓紧物体；放开物体时，在外力的作用下，第二磁铁与摆动臂吸合，活动夹臂运动，抓手放开物体。采用这种方式，使机械手结构简单，可靠性强，降低了成本；静止状态时，磁力保持抓手的作用力，活动夹臂靠自身弹力抓紧物体，减小了能量消耗和零件磨损。
文档编号B25J15/06GK201172214SQ20082003109
公开日2008年12月31日 申请日期2008年1月28日 优先权日2008年1月28日
发明者孙金曦 申请人:何明达