专利名称：机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种液压机械手，该液压机械手作 为操作部，可广泛适用于建筑行业、工农业生产行业中的操作机、吊装机、 抓钢机上。
背景技术：
现有建筑行业、工农业生产行业中，操作机、挖掘机、吊装机、抓钢机 的出现和使用，提高了生产现代化程度，减轻人们的劳动强度，成倍提高了 生产效率。
现有的操作机、挖掘机、吊装机、抓钢机，不管是电动还是液压的，其
机械手(对于操作机就是操作爪，对挖掘机就是4产斗，对于抓钢机就是抓斗 和汽车吊的吊钩)通常只能作上下的摆动，最多能开闭g，而无法完成绕 臂轴的360。自由旋转，使其实际应用过程中，不能准确定位来4^对象，给 实际生产带来众多不便。
发明内容
本发明目的是为解决现有技术中存在的爪部不可绕臂轴的360°自由旋转 的技术问题，提供一种既可抓取又可绕臂轴360°旋转的液压机械手。
为达到上述目的，本发明釆用的技术方案是 一种机械手，包括爪部、 转轴和轴筒三部分；
所述爪部由支架和至少两个指爪构成，所述两个指爪对称于中心轴线以 中部铰接在支架上，支架后端与转轴连接，所述支架后部或转轴前部上对应 于两指爪的尾端各设有一液压缸，两液压缸的活塞向外伸出与对应的指爪尾 端连接，转轴的中心沿轴向设有供油孔与上述两液压缸分别连接，以此构成 4工杆式"^^4/li构。
所述转轴转动支撑于轴筒内，轴筒上设有液压马达，该液压马达的输出 轴朝向转轴伸出，其上设有第一伞形齿轮，转轴上对应连接有第二伞形齿轮， 第一伞形齿轮与第二伞形齿轮相啮合，以此构成爪部绕轴360。旋转机构。
并且，所述轴筒后端上对应于转轴的供油孔设有供油接口，该供油接口 与供油孔对接连通，在供油接口与供油孔对接处设有密封装置。
上述技术方案中的有关内容解释如下
1、上述方案中，所述转轴通过中部轴承和后部轴承支撑于轴筒内。
2、 上述方案中，所述轴筒由后部筒身和前部罩壳连接构成，所述前部罩 壳与转轴间形成一密封润滑油腔，所述液压马达对应于密封油腔设置于前部
罩壳上，其输出轴伸入密封润滑油腔，所述第一伞形齿轮、第二伞形齿轮均 :&置于该密封润滑油腔内。
3、 上述方案中，所述密封装置为才;u^密封装置，机械密封装置的固定结 构是现有技术。
4、 上述方案中，所述指爪的前部内侧可设有齿，以利于抓住物品；最佳 是指爪前端铰接有爪头，爪头的爪面可以是带防滑齿的平面或圆弧面，该爪 头可按使用的需要更换。
5、 上述方案中，所述"前、后"方向是按使用状态来定的，设定爪部爪 口朝向的方向为前方，相反方向即为后方，从附图l为例来看，图纸的上方 即是前，图纸的下方向即是后。
6、 上述方案中，所述爪部中，指爪的数量可以是两个、三个、四个甚至 更多，它们只要绕支架的中心轴线均匀对称布置即可。
7、 上述方案中，所述爪部中的支架与转轴可以是两个部件相连接，也可 以是一体的，即支架后端向后延伸出转轴。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果
1、 由于本发明设有巧妙的爪部绕轴360。旋转机构，^f吏爪部在抓取物品前、 抓取物品的同时和抓取物品后，均可按需要绕臂轴360。旋转调整角度，使操 作手动作更灵活，抓取操作更加方便和快捷。
2、 由于本发明采用杠杆式^^U几构，* 能力强，4;l^取力量大，并且爪 头对作用对象的夹固也;fMt、定。
3、 本发明噪音低、节能、结构简单、经济实用、操作方便、安全可靠， 工作效率高。
附图1为本发明机械手的结构示意附图2为本发明机械手的另一种爪部指爪结构。
以上附图中1、爪部；2、支架；3、指爪；4、爪头；5、转轴；6、液 压缸；7、供油孔；8、轴筒；9、底部轴承；10、中部轴承；11、筒身；12、 罩壳；13、液压马达；14、第一伞形齿轮；15、第二伞形齿轮；17、后端板； 18、供油接口； 19、机械密封；20、动环；21、静环。
具体实施例方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述
实施例参见附图l所示， 一种才几械手，包括爪部l、转轴5和轴筒8三 部分。
参见附图l所示，所述爪部1由支架2和两个指爪3构成，两个指爪3 的内侧设有尖齿(如图1所示)，指爪3还可以在前端铰接爪面是带防滑齿 的适合坯件形状的曲面的爪头4(参见附图2)。两个指爪3对称于支架2的 中心轴线以中部4^接在支架2的突出部位上，支架2后端向后同轴心连接出 转轴5，支架2后部或转轴5前部上对应于两指爪3的尾端分别固接一液压 缸6，两液压缸6的活塞向外伸出与对应的指爪3尾端固接，转轴5的中心 沿轴向设有供油孔与两液压缸6分别连接，以此构成以指爪3和支架3的铰 接头为支撑点的杠杆式4 4^构。
参见附图l所示，底部轴承9和中部轴承10的内圏和外圏分别与转轴5 和轴筒8用螺栓固接，这样转轴5转动支撑于轴筒8内，轴筒8由后部筒身 11和前部罩壳12用一组螺栓固接，前部罩壳12与转轴5间形成密封润滑油 腔，液压马达13对应于密封油腔固接在前部罩壳12上，该液压马达13的 输出轴朝向转轴5伸出，其上固接第一伞形齿轮14，转轴5上对应固接有第 二伞形齿轮15，第一伞形齿轮14与第二伞形齿轮15相啮合，以此构成液压 爪部绕轴360。旋转机构。第一伞形齿轮14、第二伞形齿轮15均在密封润滑 油腔内。
参见附图l所示，轴筒8后端设后端板封口，后端板17上对应于转轴5 中心轴线的供油孔7设有供油接口 18。后端板17分别与轴筒8和后端板封 口 16用螺栓固接，供油接口 18与供油孔7对接连通，并且，在供油接口 18 与供油孔7对接处设有机械密封19,机械密封19的动环20底座固接在轴筒 8的朝向后端板17的中心，对应的静环21固接在后端板17上，动环20上 作用有补偿弹簧。
参见附图1所示，本实例工作过程如下工作时，液压系统经供油接口 18经供油孔7向两液压缸6注油，控制两液压缸6的活塞向外伸出或缩入， 驱动两指爪3后端向外或向内运动，两指爪3的前端即向内^^取或向外为:^>， 以此完成^1^取动作。在上述^W物品的同时、之前或之后，还可由液压系统 驱动液压马达13，从而带动固接在其输出轴上的第一伞形齿轮14转动，由 第一伞形齿轮14带动固接在转轴5上的第二伞形齿轮15旋转，最终带动爪 部l作360。旋转运动。^上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项 技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保 护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明 的保护范围之内。
权利要求
1、一种机械手，其特征在于包括爪部、转轴和轴筒三部分；所述爪部由支架和至少两个指爪构成，所述两个指爪对称于中心轴线以中部铰接在支架上，支架后端与转轴连接，所述支架后部或转轴前部上对应于两指爪的尾端各设有一液压缸，两液压缸的活塞向外伸出与对应的指爪尾端连接，转轴的中心沿轴向设有供油孔与上述两液压缸分别连接，以此构成杠杆式抓取机构；所述转轴转动支撑于轴筒内，轴筒上设有液压马达，该液压马达的输出轴朝向转轴伸出，其上设有第一伞形齿轮，转轴上对应连接有第二伞形齿轮，第一伞形齿轮与第二伞形齿轮相啮合，以此构成爪部绕轴360°旋转机构；并且，所述轴筒后端上对应于转轴的供油孔设有供油接口，该供油接口与供油孔对接连通，在供油接口与供油孔对接处设有密封装置。
2、 4艮据权利要求1所述的机械手，其特征在于所述转轴通过中部轴承和 后部轴承支撑于轴筒内。
3、 才艮据权利要求l所述的机械手，其特征在于所述轴筒由后部筒身和前 部罩壳连接构成，所述前部罩壳与转轴间形成一密封润滑油腔，所述液压马达 对应于密封油腔设置于前部罩壳上，其输出轴伸入密封润滑油腔，所述第一伞 形齿轮、第二伞形齿轮均^没置于该密封润滑油腔内。
4、 才艮据权利要求l所述的机械手，其特征在于所述密封装置为机械密封 装置。
5、 根据权利要求l所述的机械手，其特征在于所述指爪的前端上铰接有 爪头，爪头的爪面是带防滑齿的平面或圆弧面。
全文摘要
一种机械手，其特征在于包括爪部、转轴和轴筒三部分；所述爪部由支架和至少两个指爪构成，所述两个指爪中部铰接在支架上，支架后端与转轴连接，对应于两指爪的尾端各设有一液压缸，两液压缸的活塞与对应的指爪尾端连接，转轴的中心设有供油孔与上述两液压缸分别连接，以此构成杠杆式抓取机构；所述转轴转动支撑于轴筒内，液压马达的输出轴上设有第一伞形齿轮，转轴上对应连接有第二伞形齿轮，第一伞形齿轮与第二伞形齿轮相啮合，以此构成爪部绕轴360°旋转机构。本发明的机械手具有设计合理、性价比高、结构简单，使用方便、工作效率高、可靠性好的特点。
文档编号B25J15/00GK101104263SQ200710025840
公开日2008年1月16日 申请日期2007年8月6日 优先权日2007年8月6日
发明者成 钱 申请人:成 钱