技术编号:2369679
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型主要涉及到在食品、医药行业的设备中广泛使用的机械手翻转 装置,特别适用于大容量瓶类(如塑料瓶)的清洗和灌装上配套使用。 背景技术目前,机械手的翻转装置一般凸轮固定,旋转的转盘带动由主动机械手臂 和被动机械手臂及其附件一道旋转,它们由联接板及转轴用回转副和旋盘联接, 结构复杂,联接板上固定有拉杆,拉杆经胶套和凸轮联接,控制联接板和整个 机械手臂在转盘上绕转轴中心作180°的旋转。机械手臂的抓爪中心距联接板的 回转中心距离大;翻转时间长,转盘外形大;...
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