技术编号：23708281
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及油气管道抢修封堵技术领域，具体涉及一种管道智能封堵机器人液动锚定封堵装置。背景技术随着油气能源的需求不断增长，运输线路发展迅猛，管道依靠其运输量大、占地面积小、建设周期短、相对安全可靠、耗能少、成本低、效益好等一系列优点成为输送石油、天然气等流体介质的主要方式。目前，我国已形成多个油气区域管网，而且随着能源工业的快速发展，我国油气管道建设将继续得到长足的发展。当管道突发事故会导致油气泄漏，因此需要对管道进行维护和更换。在维护过程中，不可避免地会采用管道封堵技术来...
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