技术编号:23710417
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请公开了一种方法和控制单元。更具体地,描述了用于控制农场的挤奶厅的入口处的保持区域的可移动赶闸(crowd gate)的方法和控制单元。背景技术在从动物提取奶的农业环境中,例如在奶牛场中,可以在允许动物进入提取奶的挤奶厅之前将它们保持在保持区域中。保持区域有时可能有可移动赶闸,以促进动物在保持区域内向挤奶厅移动以便挤奶。动物朝挤奶厅步行可具有步行顺序,这可能与挤奶顺序不同。这意味着在保持区域中的动物需要有足够的时间从步行顺序重新设置成挤奶顺序。例如,如果赶...
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