技术编号:23716371
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶技术领域,具体涉及一种基于它车辆轨迹预测的智能车辆风险评估方法。背景技术伴随着自动驾驶领域水平的提高,人们充分意识到智能汽车的决策和轨迹规划需要在对周围交通环境充分认知的基础上进行,也就是说,车辆需要不断地对周围环境感知、理解,继而对于未来交通态势的发展做出一定的预测,方可做出高质量的行驶决策和规划。这一点已经被很多研究者关注,并投入大量研究工作且获得一定的研究成果,其集中在以下两个方面:.对于多车道环境下,预测主车周围车辆的行驶轨迹,作为主车轨迹规划...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。