基于车路协同与自动驾驶的交叉口智能管控方法与流程技术资料下载

技术编号:23716888

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本发明涉及道路交叉口车辆控制技术领域,尤其涉及一种基于车路协同与自动驾驶的交叉口智能管控方法。背景技术交叉口是城市道路中最容易产生交通延误与拥堵的地点,其信号控制策略与方法直接影响着交叉口的通行能力。安全高效的交叉口智能管控方法能最大限度地利用交叉口的通行能力,减少车辆延误,缓解交通拥堵。现有技术中的交叉口控制方法均是借助于信号灯来实现一种“断面式”的通行时间分隔,使相互冲突的交通流在不同的时间区段内分批次通过交叉口,这种控制方法在一定程度上造成了交叉口通行时...
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