小型化智能投放装置及控制方法与流程技术资料下载

技术编号:23719082

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本发明涉及烹饪机器领域,尤其涉及小型化智能投放装置及控制方法。背景技术目前在家用烹饪机器人,几乎没有设备带有自动出料功能,主要原因是自动出料机构通常尺寸较大,出料机构复杂,需要多个出料运动结构,不适合家用。仅有的一些带有自动出料功能的家用烹饪机器人,虽然结构能做到较为紧凑,用单个驱动单元即可投入食材,但通常采用的是定制化菜盒,因为其驱动方式是通过翻卷食材盒表面的覆膜。这就导致该覆膜的加工工艺要求复杂,既不能贴合菜盒太紧,以防翻卷力度不够大,撕不开覆膜,也不能贴...
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