小型化智能投放装置及控制方法与流程

[0001]
本发明涉及烹饪机器领域，尤其涉及小型化智能投放装置及控制方法。


背景技术：

[0002]
目前在家用烹饪机器人，几乎没有设备带有自动出料功能，主要原因是自动出料机构通常尺寸较大，出料机构复杂，需要多个出料运动结构，不适合家用。
[0003]
仅有的一些带有自动出料功能的家用烹饪机器人，虽然结构能做到较为紧凑，用单个驱动单元即可投入食材，但通常采用的是定制化菜盒，因为其驱动方式是通过翻卷食材盒表面的覆膜。这就导致该覆膜的加工工艺要求复杂，既不能贴合菜盒太紧，以防翻卷力度不够大，撕不开覆膜，也不能贴合菜盒太松，否则食物就很容易变质，达不到食品安全要求。这种情况下，其加工过程不仅成本高，废品率高，更对用户在家使用带来不便，用户家中无法使用可以覆膜的机器，于是盒子就只能作为一次性用品，造成成本浪费。


技术实现要素：

[0004]
(一)发明目的
[0005]
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出小型化智能投放装置，在确保出料结构紧凑的前提下，简化驱动方式，采用市面上已有的量产的塑料食材盒，降低菜盒的封膜工艺复杂度，使得用户在家可以重复使用这些菜盒，提升用户体验，并减少浪费。
[0006]
(二)技术方案
[0007]
为解决上述问题，本发明提出了小型化智能投放装置，包括盒盖、多格食材盒、推杆、两个滑轨、两个传动带、支架、零位触碰传感器和主控板；
[0008]
多格食材盒设置在支架上，多格食材盒设置多个食材存储格，多格食材盒的出料端开口向下；
[0009]
盒盖两侧设置条形的卡槽，多格食材盒出料端卡在卡槽内，以与盒盖滑动连接；卡槽端部设置缺口，该缺口朝向多格食材盒的滑动方向；
[0010]
推杆设置在支架顶部，推杆两端分别连接两个传动带，支架上设有用于驱动传动带移动的动力设备；推杆与多格食材盒的端部抵靠，以形成推动机构；
[0011]
两个滑轨分别设置在支架顶部，滑轨底部与盒盖抵靠，形成对盒盖的限位机构；多格食材盒两侧沿滑轨滑动设置；
[0012]
零位触碰传感器设置在支架顶部，零位触碰传感器与推杆并排设置
[0013]
优选的，用于驱动传动带移动的动力设备为电机组件或气缸组件。
[0014]
优选的，支架上设有用于测量格食材盒重量的称重传感器。
[0015]
优选的，还包括小型化智能投放装置的控制方法，包括以下步骤：
[0016]
s1：动力设备驱动传动带反向移动，以将推杆朝向零位运动；当零位触碰传感器检测到触碰开关被触发后，动力设备停止运动。此时，称重传感器记录下当前多格食材盒的重量，程序进入while死循环；
[0017]
s2：主控板接收到外部中断指令后，动力设备驱动传动带正向移动，以通过推杆推动多格食材盒滑动；
[0018]
s3：主控板通过检测码盘值是否达到预定的数值，以判断多格食材盒的食材存储格是否已经达到预设位置；直至食材存储格达到预设位置后，动力设备停止运动；
[0019]
s4：称重装置检测测量减少的重量数值发送至主控板；主控板分析减少的重量数值是否超过预定的数值，并以此判断食材是否已经完成出料动作；
[0020]
如果判断未完成出料动作，则重复s3；
[0021]
如果判断已经完成出料动作，则重复s1。
[0022]
本发明，确保出料结构紧凑的前提下，简化驱动方式，采用市面上已有的量产的塑料食材盒，降低菜盒的封膜工艺复杂度，使得用户在家可以重复使用这些菜盒，提升用户体验，并减少浪费。
[0023]
本发明，工作过程简单，完全智能化，有效解决家用自动烹饪机器人缺少小型化食材投入功能的问题。
附图说明
[0024]
图1为本发明提出的小型化智能投放装置的结构示意图。
[0025]
图2为本发明提出的小型化智能投放装置中多格食材盒的结构示意图。
[0026]
图3为本发明提出的小型化智能投放装置中多格食材盒完全打开下的示意图。
[0027]
图4为本发明提出的小型化智能投放装置的控制方法流程图。
具体实施方式
[0028]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
[0029]
如图1-4所示，本发明提出的小型化智能投放装置，包括盒盖1、多格食材盒3、推杆5、两个滑轨6、两个传动带7、支架9、零位触碰传感器8和主控板；
[0030]
多格食材盒3设置在支架9上，多格食材盒3设置多个食材存储格4，多格食材盒3的出料端开口向下；
[0031]
盒盖1两侧设置条形的卡槽2，多格食材盒3出料端卡在卡槽2内，以与盒盖1滑动连接；卡槽2端部设置缺口，该缺口朝向多格食材盒3的滑动方向；
[0032]
推杆5设置在支架9顶部，推杆5两端分别连接两个传动带7，支架9上设有用于驱动传动带7移动的动力设备；推杆5与多格食材盒3的端部抵靠，以形成推动机构；
[0033]
两个滑轨6分别设置在支架9顶部，滑轨6底部与盒盖1抵靠，形成对盒盖1的限位机构；多格食材盒3两侧沿滑轨6滑动设置；
[0034]
零位触碰传感器8设置在支架9顶部，零位触碰传感器8与推杆5并排设置。
[0035]
在一个可选的实施例中，用于驱动传动带7移动的动力设备为电机组件或气缸组件。
[0036]
在一个可选的实施例中，支架9上设有用于测量格食材盒3重量的称重传感器。
[0037]
本发明中，动力设备驱动传动带7运动，传动带7带动推杆5运动，从而将多格食材盒3推入滑轨6；由于滑轨6底部与盒盖1抵靠，盒盖1会被卡住不动；因此，多格食材盒3会沿着滑轨6移动，并逐渐与盒盖1分离，从而实现食材存储格4的出料过程。
[0038]
本发明，确保出料结构紧凑的前提下，简化驱动方式，采用市面上已有的量产的塑料食材盒，降低菜盒的封膜工艺复杂度，使得用户在家可以重复使用这些菜盒，提升用户体验，并减少浪费。
[0039]
本发明还提出小型化智能投放装置的控制方法，包括以下步骤：
[0040]
s1：动力设备驱动传动带7反向移动，以将推杆5朝向零位运动；当零位触碰传感器8检测到触碰开关被触发后，动力设备停止运动。此时，称重传感器记录下当前多格食材盒3的重量，程序进入while死循环；
[0041]
s2：主控板接收到外部中断指令后，动力设备驱动传动带7正向移动，以通过推杆5推动多格食材盒3滑动；
[0042]
s3：主控板通过检测码盘值是否达到预定的数值，以判断多格食材盒3的食材存储格4是否已经达到预设位置；直至食材存储格4达到预设位置后，动力设备停止运动；
[0043]
s4：称重装置检测测量减少的重量数值发送至主控板；主控板分析减少的重量数值是否超过预定的数值，并以此判断食材是否已经完成出料动作；
[0044]
如果判断未完成出料动作，则重复s3；
[0045]
如果判断已经完成出料动作，则重复s1。
[0046]
本发明，工作过程简单，完全智能化，有效解决家用自动烹饪机器人缺少小型化食材投入功能的问题。
[0047]
本发明，采用市面上已有的量产的塑料食材盒和工艺成熟的普通封膜工艺，有助于净菜行业和自动烹饪行业上下游供应链关系协调统一。
[0048]
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。