一种动漫制作辅助台的制作方法

[0001]
本发明涉及动漫制作技术领域，具体为一种动漫制作辅助台。


背景技术：

[0002]
动漫是动画与漫画的合称，并且深受青少年的喜爱，目前在动漫的制作过程中常常会用到透写台，透写台主要就是由一个灯箱上面覆盖一块毛玻璃或亚克力板所组成，早期的拷贝台是大多是在木桌面板上镶上一块玻璃，下方以蜡烛、油灯为主要光源，而随着科技的发展，多种电力光源应用使得现有透写台的实用性相对于早期拷贝台有了很大提高。
[0003]
现有的透写台对动漫从业者有很大帮助，但是在实际的使用过程中也存在一些问题需要进一步的解决，一是现有的透写台画作面通常只有水平一个方向，无法旋转调节，使用舒适性差，二是透写台的支架结构高度不能因人而异的调节，实用性受到一定限制，针对上述问题，我们提供一种动漫制作辅助台。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术的不足，本发明提供了一种动漫制作辅助台，解决了上述背景技术提出的问题。
[0005]
本发明提供如下技术方案：一种动漫制作辅助台，包括底座，所述底座顶面的两侧分别固定连接有一个中空套板，所述中空套板一侧的内壁开设有等距让位孔，所述中空套板的内部卡接有调节板，所述等距让位孔的内部活动套接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端螺纹连接在调节板的内部，两个所述调节板顶部之间设置有外围套板，所述外围套板的内部活动套接有内撑套板，所述内撑套板的内部固定套接有透写台本体，所述外围套板两侧的侧面均固定连接有一个传动轴，两个所述传动轴分别活动套接在两个调节板顶部的内侧，两个所述传动轴分别固定安装有轴承套和小型低速伺服电机，所述轴承套和小型低速伺服电机分别固定连接在两个调节板顶部的侧面，所述内撑套板的反面开设有定位槽，所述定位槽的内部卡接有卡装板，所述卡装板反面的两侧分别活动套接与一个第二螺杆，所述第二螺杆的一端螺纹连接在外围套板反面的内侧。
[0006]
精选的，所述底座的内侧固定连接有加强架，且加强架为交叉状结构，所述加强架的底面与底座的底面在同一水平面上，所述底座的正面设置为开口状。
[0007]
精选的，所述调节板的高度值大于中空套板的高度值，且中空套板一侧的内壁开设有两列等距让位孔，两列所述等距让位孔以中空套板在中心线为基准相互对称。
[0008]
精选的，所述内撑套板的外侧设置有柔质套，且柔质套的底面固定连接在外围套板的顶面，所述柔质套的顶面与内撑套板的顶面是同一水平面上，所述外围套板两侧的侧面与两个调节板的侧面不接触并互相平行。
[0009]
精选的，所述小型低速伺服电机底部固定套接有安装座，且小型低速伺服电机底部的安装座外侧固定套接有保护套板，所述保护套板一侧的侧壁开设有散热孔，所述保护套板的另一侧安装在相对应的调节板顶部侧面。
[0010]
精选的，所述卡装板反面的两侧开设有连接孔，且卡装板反面设置的连接孔活动套接在第二螺杆一端的外侧。
[0011]
精选的，所述透写台本体的顶面与内撑套板的顶面在同一水平面上，且透写台本体的反面与卡装板的正面不接触。
[0012]
精选的，所述的动漫制作辅助台，其特征在于：还包括：
[0013]
照明灯，设置于内撑套板上，用于所述动漫制作辅助台的照明；
[0014]
获取模块，用于获取动漫制作辅助台上目标用户的当前制作动作，同时，获取目标用户的动漫制作意图；
[0015]
动态分析模块，设置于内撑套板上，用于对当前制作动作进行预设检测，判断所述当前制作动作是否属于工作动作；
[0016]
如属于，控制镜头追踪模块工作；
[0017]
否则，不执行任何操作；
[0018]
所述镜头追踪模块，用于当所述当前制作动作属于工作动作时，对动漫制作辅助台上目标用户的实时制作动作进行动态追踪，同时，将动态追踪结果进行显示，且所述动态跟踪结果包括：所述目标用户的手部制作姿态；
[0019]
所述动态分析模块，还用于对显示的动态跟踪结果进行区域标定，同时，根据区域标定结果，对应的手部制作姿态的二维投影，并将所述二维投影与预先注册的三维虚拟坐标场景进行匹配，获得三维手部姿态；
[0020]
所述镜头追踪模块注册到虚拟三维场景的投影矩阵，将所述预设二维投影检测框转换与所述虚拟三维场景相融合的预设三维手部检测框；
[0021]
所述动态分析模块，还用于选定在虚拟三维场景中显示的实际手势位置，判断所述实际手势位置的实际三维坐标是否与对应的预设三维手部检测框匹配；
[0022]
若是，则通过透视投影矩阵反投影获取所述实际手势位置的实际三维坐标对应的实际二维坐标，进而获得所述实际手势位置的实际二维手部检测框；
[0023]
并对所述实际二维手势检测框进行行为检测，判断手势行为；
[0024]
若所述手势行为属于工作行为，则发送跟踪指令到镜头追踪模块；
[0025]
否则，不执行任何操作；
[0026]
所述镜头追踪模块，用于基于深度学习算法实时检测动态分析模块发送的跟踪指令，并根据检测结果以及动漫制作意图控制照明灯移动。
[0027]
精选的，所述的动漫制作辅助台，其特征在于：还包括：
[0028]
滤波处理模块，与所述镜头追踪模块相连接；
[0029]
分析模块，与所述滤波处理模块相连接；
[0030]
所述滤波处理模块根据如下公式，确定对所述镜头追踪模块的跟踪图像进行过滤的滤波系数：
[0031]
[0032]
其中，l为滤波系数，(x,y)表示镜头追踪模块中的某个像素点，x的取值范围为[0,m-1],y的取值范围为[0，n-1]，m表示镜头追踪模块跟踪的标准图像的高，n表示镜头追踪模块跟踪的标准图像的宽，m表示镜头追踪模块对应的追踪图像高，n表示镜头追踪模块对应的跟踪图像的宽，s表示基于像素点的横坐标x的横向偏移参数，t表示基于像素点的纵坐标y的纵向偏移参数；
[0033]
所述滤波处理模块，还用于基于所述滤波系数以及如下公式，计算与跟踪图像相关的像素点(x,y)的灰度值；
[0034][0035]
其中，f(x,y)为像素点(x,y)的灰度值；
[0036]
所述分析模块，用于基于计算的灰度值，来构建与所述跟踪图像相关的灰度集合，并从所述灰度集合中，筛选出无用像素点和有用像素点；
[0037]
所述分析模块，还用于根据所述无用像素点构建第一图像，根据所述有用像素点构建第二图像，同时，获取所述第一图像和第二图像的重叠区域图像，若果所述重叠区域图像的权重值大于预设值，剔除所述第一图像，根据所述重叠区域图像以及第二图像，构建有效图像；
[0038]
否则，剔除所述第一图像和重叠区域图像，此时，第二图像为有效图像。
[0039]
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
[0040]
1、本发明通过两组传动轴、轴承套、小型低速伺服电机配合组成旋转机构，以此赋予外围套板带动内撑套板和透写台本体三百六十度调节功能，在满足不同使用者画写习惯角度的同时亦可使透写台本体在闲置作业面垂直朝下收纳，避免灰尘堆积吸附，进一步提高装置的实用性。
[0041]
2、本发明通过中空套板内部各自设置的两列等距让位孔配合两个第一螺杆可使调节板在中空套板的内部进行往复升降调节，继而使整体装置能够满足不同高度使得者画写习惯高度，进一步提高装置使用时的舒适性。
[0042]
3、本发明通过卡装板和第二螺杆组成活动锁合机构，使内撑套板以及透写台本体稳定套装在外围套板的内部，保证透写台本体稳定正常使用的同时提高透写台本体故障后拆卸维修的灵活性。
[0043]
4、本发明通过加强架的交叉结构与底座的内壁连接配合形成多个三角状稳定结构，进一步提高底座结构强度，保证整体装置使用时的稳定性。
[0044]
5、本发明通过动态分析模块选定目标的手势位置，并通过镜头追踪模块对目标用户进行动态追踪，可以控制照明灯照射目标手部位置，不需要人工调节灯光，提高了便捷性。
[0045]
6、本发明通过滤波处理模块对镜头追踪模块获取的三维手部姿态跟踪图像信息进行滤波处理，去除无用像素点，减少了动态分析模块的任务量，提高了分析模块的分析效率。
附图说明
[0046]
图1为本发明结构正视示意图；
[0047]
图2为本发明结构俯视示意图；
[0048]
图3为本发明结构左视示意图；
[0049]
图4为本发明结构剖视示意图；
[0050]
图5为本发明结构保护套板剖视示意图。
[0051]
图中：1、底座；2、中空套板；3、等距让位孔；4、调节板；5、第一螺杆；6、外围套板；7、内撑套板；8、轴承套；9、小型低速伺服电机；10、定位槽；11、卡装板；12、第二螺杆；13、透写台本体；14、加强架；15、保护套板；16、散热孔；17、柔质套；18、传动轴。
具体实施方式
[0052]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0053]
请参阅图1-5，一种动漫制作辅助台，包括底座1，底座1的内侧固定连接有加强架14，且加强架14为交叉状结构，加强架14的底面与底座1的底面在同一水平面上，底座1的正面设置为开口状，利用加强架14的交叉结构与底座1的内壁连接配合形成多个三角状稳定结构，进一步提高底座1结构强度，保证整体装置使用时的稳定性，底座1顶面的两侧分别固定连接有一个中空套板2，中空套板2一侧的内壁开设有等距让位孔3，中空套板2的内部卡接有调节板4，调节板4的高度值大于中空套板2的高度值，且中空套板2一侧的内壁开设有两列等距让位孔3，两列等距让位孔3以中空套板2在中心线为基准相互对称，利用中空套板2内部各自设置的两列等距让位孔3配合两个第一螺杆5可使调节板4在中空套板2的内部进行往复升降调节，继而使整体装置能够满足不同高度使得者画写习惯高度，进一步提高装置使用时的舒适性，而调节板4的高度值大于中空套板2的高度值的结构设定可避免后续调节板4套装到中空套板2内部，妨碍装置的调节作业，等距让位孔3的内部活动套接有第一螺杆5，第一螺杆5的一端螺纹连接在调节板4的内部，两个调节板4顶部之间设置有外围套板6，外围套板6的内部活动套接有内撑套板7，内撑套板7的外侧设置有柔质套17，且柔质套17的底面固定连接在外围套板6的顶面，柔质套17的顶面与内撑套板7的顶面是同一水平面上，外围套板6两侧的侧面与两个调节板4的侧面不接触并互相平行，外围套板6与调节板4的侧面不接触，可减少后续外围套板6角度调节时的摩擦力，进而降低小型低速伺服电机9无用做功量，而柔质套17则是为使用者手臂垫压时提供缓冲结构，内撑套板7的内部固定套接有透写台本体13，透写台本体13的顶面与内撑套板7的顶面在同一水平面上，且透写台本体13的反面与卡装板11的正面不接触，透写台本体13的高度设计以保持使用者舒适为主，进而维持装置使用时的舒适度，外围套板6两侧的侧面均固定连接有一个传动轴18，两个传动轴18分别活动套接在两个调节板4顶部的内侧，两个传动轴18分别固定安装有轴承套8和小型低速伺服电机9，小型低速伺服电机9底部固定套接有安装座，且小型低速伺服电机9底部的安装座外侧固定套接有保护套板15，保护套板15一侧的侧壁开设有散热孔16，保护套板15的另一侧安装在相对应的调节板4顶部侧面，保护套板15对小型低速伺服电机9进行隔
离保护，降低小型低速伺服电机9工作时噪音，以及避免非相关人员接触，轴承套8和小型低速伺服电机9分别固定连接在两个调节板4顶部的侧面，内撑套板7的反面开设有定位槽10，定位槽10的内部卡接有卡装板11，卡装板11反面的两侧开设有连接孔，且卡装板11反面设置的连接孔活动套接在第二螺杆12一端的外侧，利用卡装板11和第二螺杆12组成活动锁合机构，使内撑套板7以及透写台本体13稳定套装在外围套板6的内部，保证透写台本体13稳定正常使用的同时提高透写台本体13故障后拆卸维修的灵活性，卡装板11反面的两侧分别活动套接与一个第二螺杆12，第二螺杆12的一端螺纹连接在外围套板6反面的内侧。
[0054]
工作原理：使用时，根据个人使用习惯，启动小型低速伺服电机9，由小型低速伺服电机9带动一个传动轴18低速转动，继而带动另一个传动轴18、外围套板6、内撑套板7、透写台本体13进行同步转动，待透写台本体13倾斜到指定角度后，关闭小型低速伺服电机9，随后启动透写台本体13正常使用，而当装置需要调节时，拧出外围套板6底部两侧设置的第一螺杆5，然后提升或者下移外围套板6，带动调节板4在中空套板2的内部进行同步的上升或者下降，重新将两个调节板4底部侧面螺纹孔与相对应的中空套板2侧面两列选定高度的等距让位孔3对齐，对齐后，重新锁合复位第一螺杆5，将调节板4固定在中空套板2的内部，至此便完成装置高度调节，接着正常使用，即可。
[0055]
本实施例中，所述的动漫制作辅助台，其特征在于：还包括：
[0056]
照明灯，设置于内撑套板上，用于所述动漫制作辅助台的照明；
[0057]
获取模块，用于获取动漫制作辅助台上目标用户的当前制作动作，同时，获取目标用户的动漫制作意图；
[0058]
动态分析模块，设置于内撑套板上，用于对当前制作动作进行预设检测，判断所述当前制作动作是否属于工作动作；
[0059]
如属于，控制镜头追踪模块工作；
[0060]
否则，不执行任何操作；
[0061]
所述镜头追踪模块，用于当所述当前制作动作属于工作动作时，对动漫制作辅助台上目标用户的实时制作动作进行动态追踪，同时，将动态追踪结果进行显示，且所述动态跟踪结果包括：所述目标用户的手部制作姿态；
[0062]
所述动态分析模块，还用于对显示的动态跟踪结果进行区域标定，同时，根据区域标定结果，对应的手部制作姿态的二维投影，并将所述二维投影与预先注册的三维虚拟坐标场景进行匹配，获得三维手部姿态；
[0063]
所述镜头追踪模块注册到虚拟三维场景的投影矩阵，将所述预设二维投影检测框转换与所述虚拟三维场景相融合的预设三维手部检测框；
[0064]
所述动态分析模块，还用于选定在虚拟三维场景中显示的实际手势位置，判断所述实际手势位置的实际三维坐标是否与对应的预设三维手部检测框匹配；
[0065]
若是，则通过透视投影矩阵反投影获取所述实际手势位置的实际三维坐标对应的实际二维坐标，进而获得所述实际手势位置的实际二维手部检测框；
[0066]
并对所述实际二维手势检测框进行行为检测，判断手势行为；
[0067]
若所述手势行为属于工作行为，则发送跟踪指令到镜头追踪模块；
[0068]
否则，不执行任何操作；
[0069]
所述镜头追踪模块，用于基于深度学习算法实时检测动态分析模块发送的跟踪指
令，并根据检测结果以及动漫制作意图控制照明灯移动。
[0070]
上述设计方案的工作原理及有益效果是：通过获取模块获取目标用户的当前动作，并使用动态分析模块进行分析，如果判定属于工作状态，就利用镜头追踪模块进行目标用户实时动作的动态追踪，并控制照明灯照射目标手部位置；可以智能判定目标是否处于工作状态，防止误触，工作时照明灯可以实时照射目标手部位置，无需人工调节。
[0071]
本实施例中，所述的一种动漫制作辅助台，其特征在于：还包括：
[0072]
滤波处理模块，与所述镜头追踪模块相连接；
[0073]
分析模块，与所述滤波处理模块相连接；
[0074]
所述滤波处理模块根据如下公式，确定对所述镜头追踪模块的跟踪图像进行过滤的滤波系数：
[0075][0076]
其中，l为滤波系数，(x,y)表示镜头追踪模块中的某个像素点，x的取值范围为[0,m-1],y的取值范围为[0，n-1]，m表示镜头追踪模块跟踪的标准图像的高，n表示镜头追踪模块跟踪的标准图像的宽，m表示镜头追踪模块对应的追踪图像高，n表示镜头追踪模块对应的跟踪图像的宽，s表示基于像素点的横坐标x的横向偏移参数，t表示基于像素点的纵坐标y的纵向偏移参数；
[0077]
所述滤波处理模块，还用于基于所述滤波系数以及如下公式，计算与跟踪图像相关的像素点(x,y)的灰度值；
[0078][0079]
其中，f(x,y)为像素点(x,y)的灰度值；
[0080]
所述分析模块，用于基于计算的灰度值，来构建与所述跟踪图像相关的灰度集合，并从所述灰度集合中，筛选出无用像素点和有用像素点；
[0081]
所述分析模块，还用于根据所述无用像素点构建第一图像，根据所述有用像素点构建第二图像，同时，获取所述第一图像和第二图像的重叠区域图像，若果所述重叠区域图像的权重值大于预设值，剔除所述第一图像，根据所述重叠区域图像以及第二图像，构建有效图像；
[0082]
否则，剔除所述第一图像和重叠区域图像，此时，第二图像为有效图像。
[0083]
上述设计方案的工作原理及有益效果是：通过滤波处理模块分析处理镜头追踪模块获取的目标手部范围图像，筛选出范围图像中的无用像素点，进行滤除，将有用像素点信息发送到动态分析模块；去除镜头追踪模块获取目标手部范围图像中的无用信息，减少了数据量，加快了动态分析模块的反应速度，减小延迟。
[0084]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
[0085]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。