一种动漫制作辅助台的制作方法

文档序号:23718970发布日期:2021-01-24 06:46阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种动漫制作辅助台,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶面的两侧分别固定连接有一个中空套板(2),所述中空套板(2)一侧的内壁开设有等距让位孔(3),所述中空套板(2)的内部卡接有调节板(4),所述等距让位孔(3)的内部活动套接有第一螺杆(5),所述第一螺杆(5)的一端螺纹连接在调节板(4)的内部,两个所述调节板(4)顶部之间设置有外围套板(6),所述外围套板(6)的内部活动套接有内撑套板(7),所述内撑套板(7)的内部固定套接有透写台本体(13),所述外围套板(6)两侧的侧面均固定连接有一个传动轴(18),两个所述传动轴(18)分别活动套接在两个调节板(4)顶部的内侧,两个所述传动轴(18)分别固定安装有轴承套(8)和小型低速伺服电机(9),所述轴承套(8)和小型低速伺服电机(9)分别固定连接在两个调节板(4)顶部的侧面,所述内撑套板(7)的反面开设有定位槽(10),所述定位槽(10)的内部卡接有卡装板(11),所述卡装板(11)反面的两侧分别活动套接与一个第二螺杆(12),所述第二螺杆(12)的一端螺纹连接在外围套板(6)反面的内侧。2.根据权利要求1所述的一种动漫制作辅助台,其特征在于:所述底座(1)的内侧固定连接有加强架(14),且加强架(14)为交叉状结构,所述加强架(14)的底面与底座(1)的底面在同一水平面上,所述底座(1)的正面设置为开口状。3.根据权利要求1所述的一种动漫制作辅助台,其特征在于:所述调节板(4)的高度值大于中空套板(2)的高度值,且中空套板(2)一侧的内壁开设有两列等距让位孔(3),两列所述等距让位孔(3)以中空套板(2)在中心线为基准相互对称。4.根据权利要求1所述的一种动漫制作辅助台,其特征在于:所述内撑套板(7)的外侧设置有柔质套(17),且柔质套(17)的底面固定连接在外围套板(6)的顶面,所述柔质套(17)的顶面与内撑套板(7)的顶面是同一水平面上,所述外围套板(6)两侧的侧面与两个调节板(4)的侧面不接触并互相平行。5.根据权利要求1所述的一种动漫制作辅助台,其特征在于:所述小型低速伺服电机(9)底部固定套接有安装座,且小型低速伺服电机(9)底部的安装座外侧固定套接有保护套板(15),所述保护套板(15)一侧的侧壁开设有散热孔(16),所述保护套板(15)的另一侧安装在相对应的调节板(4)顶部侧面。6.根据权利要求1所述的一种动漫制作辅助台,其特征在于:所述卡装板(11)反面的两侧开设有连接孔,且卡装板(11)反面设置的连接孔活动套接在第二螺杆(12)一端的外侧。7.根据权利要求1所述的一种动漫制作辅助台,其特征在于:所述透写台本体(13)的顶面与内撑套板(7)的顶面在同一水平面上,且透写台本体(13)的反面与卡装板(11)的正面不接触。8.根据权利要求1所述的一种动漫制作辅助台,其特征在于:还包括:照明灯,设置于内撑套板(7)上,用于所述动漫制作辅助台的照明;获取模块,用于获取动漫制作辅助台上目标用户的当前制作动作,同时,获取目标用户的动漫制作意图;动态分析模块,设置于内撑套板(7)上,用于对当前制作动作进行预设检测,判断所述当前制作动作是否属于工作动作;如属于,控制镜头追踪模块工作;否则,不执行任何操作;所述镜头追踪模块,用于当所述当前制作动作属于工作动作时,对动漫制作辅助台上
目标用户的实时制作动作进行动态追踪,同时,将动态追踪结果进行显示,且所述动态跟踪结果包括:所述目标用户的手部制作姿态;所述动态分析模块,还用于对显示的动态跟踪结果进行区域标定,同时,根据区域标定结果,对应的手部制作姿态的二维投影,并将所述二维投影与预先注册的三维虚拟坐标场景进行匹配,获得三维手部姿态;所述镜头追踪模块注册到虚拟三维场景的投影矩阵,将所述预设二维投影检测框转换与所述虚拟三维场景相融合的预设三维手部检测框;所述动态分析模块,还用于选定在虚拟三维场景中显示的实际手势位置,判断所述实际手势位置的实际三维坐标是否与对应的预设三维手部检测框匹配;若是,则通过透视投影矩阵反投影获取所述实际手势位置的实际三维坐标对应的实际二维坐标,进而获得所述实际手势位置的实际二维手部检测框;并对所述实际二维手势检测框进行行为检测,判断手势行为;若所述手势行为属于工作行为,则发送跟踪指令到镜头追踪模块;否则,不执行任何操作;所述镜头追踪模块,用于基于深度学习算法实时检测动态分析模块发送的跟踪指令,并根据检测结果以及动漫制作意图控制照明灯移动。9.根据权利要求8所述的一种动漫制作辅助台,其特征在于:还包括:滤波处理模块,与所述镜头追踪模块相连接;分析模块,与所述滤波处理模块相连接;所述滤波处理模块根据如下公式,确定对所述镜头追踪模块的跟踪图像进行过滤的滤波系数:其中,l为滤波系数,(x,y)表示镜头追踪模块中的某个像素点,x的取值范围为[0,m-1],y的取值范围为[0,n-1],m表示镜头追踪模块跟踪的标准图像的高,n表示镜头追踪模块跟踪的标准图像的宽,m表示镜头追踪模块对应的追踪图像高,n表示镜头追踪模块对应的跟踪图像的宽,s表示基于像素点的横坐标x的横向偏移参数,t表示基于像素点的纵坐标y的纵向偏移参数;所述滤波处理模块,还用于基于所述滤波系数以及如下公式,计算与跟踪图像相关的像素点(x,y)的灰度值;其中,f(x,y)为像素点(x,y)的灰度值;所述分析模块,用于基于计算的灰度值,来构建与所述跟踪图像相关的灰度集合,并从所述灰度集合中,筛选出无用像素点和有用像素点;所述分析模块,还用于根据所述无用像素点构建第一图像,根据所述有用像素点构建
第二图像,同时,获取所述第一图像和第二图像的重叠区域图像,若果所述重叠区域图像的权重值大于预设值,剔除所述第一图像,根据所述重叠区域图像以及第二图像,构建有效图像;否则,剔除所述第一图像和重叠区域图像,此时,第二图像为有效图像。
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