技术特征：
1.小型化智能投放装置，其特征在于，包括盒盖(1)、多格食材盒(3)、推杆(5)、两个滑轨(6)、两个传动带(7)、支架(9)、零位触碰传感器(8)和主控板；多格食材盒(3)设置在支架(9)上，多格食材盒(3)设置多个食材存储格(4)，多格食材盒(3)的出料端开口向下；盒盖(1)两侧设置条形的卡槽(2)，多格食材盒(3)出料端卡在卡槽(2)内，以与盒盖(1)滑动连接；卡槽(2)端部设置缺口，该缺口朝向多格食材盒(3)的滑动方向；推杆(5)设置在支架(9)顶部，推杆(5)两端分别连接两个传动带(7)，支架(9)上设有用于驱动传动带(7)移动的动力设备；推杆(5)与多格食材盒(3)的端部抵靠，以形成推动机构；两个滑轨(6)分别设置在支架(9)顶部，滑轨(6)底部与盒盖(1)抵靠，形成对盒盖(1)的限位机构；多格食材盒(3)两侧沿滑轨(6)滑动设置；零位触碰传感器(8)设置在支架(9)顶部，零位触碰传感器(8)与推杆(5)并排设置。2.根据权利要求1所述的小型化智能投放装置，其特征在于，用于驱动传动带(7)移动的动力设备为电机组件或气缸组件。3.根据权利要求1所述的小型化智能投放装置，其特征在于，支架(9)上设有用于测量格食材盒(3)重量的称重传感器。4.根据权利要求3所述的小型化智能投放装置，还包括小型化智能投放装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：动力设备驱动传动带(7)反向移动，以将推杆(5)朝向零位运动；当零位触碰传感器(8)检测到触碰开关被触发后，动力设备停止运动。此时，称重传感器记录下当前多格食材盒(3)的重量，程序进入while死循环；s2：主控板接收到外部中断指令后，动力设备驱动传动带(7)正向移动，以通过推杆(5)推动多格食材盒(3)滑动；s3：主控板通过检测码盘值是否达到预定的数值，以判断多格食材盒(3)的食材存储格(4)是否已经达到预设位置；直至食材存储格(4)达到预设位置后，动力设备停止运动；s4：称重装置检测测量减少的重量数值发送至主控板；主控板分析减少的重量数值是否超过预定的数值，并以此判断食材是否已经完成出料动作；如果判断未完成出料动作，则重复s3；如果判断已经完成出料动作，则重复s1。