技术编号:2372120
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种夹具更换装置,特别是一种带有联接装置的夹具更换装置。背景技术在工业生产中,机器人越来越多地用来取代工人从事恶劣环境、劳动强度大、高危险性、重复性大的作业,例如钣金折弯或搬运等作业,像这样一些作业,需根据作业内容的不同需要换装夹具。一种传统的做法是机器人头部需手工安装相应的夹具,机器人换装夹具时,需人工使用扳手、螺丝刀等工具对夹具进行拆卸,再安装所需的夹具。此种方式费时、费力,制约了工业领域的自动化生产,特别是在生产在线更换机器人夹具时,造成生...
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