技术编号:2372824
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及到一种履带车式机器人伸臂和行走机构。背景技术通常的便携式履带机器人由于其结构的限制,不能够在需要爬梯、越障、过沟等复杂环境中行驶,为克服这些缺陷,对便携履带车式机器人伸臂和行走机构进行了研制。发明内容本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种便携履带车式机器人伸臂和行走机构,它能有效地在爬梯、越障、过沟等复杂环境中行驶。本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是它包括伸臂轴驱动齿轮,主动轮驱动齿轮,主动轮支座,主动轮轴,伸臂履带,伸臂小轮,伸臂小...
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