技术编号:2373666
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种,走线布置装置包括套环、线卡及连接件,套环通过连接件固定在机械手的肩部带轮上,线卡为至少两个,设在机械手的大臂内。大气机械手包括有回转盘、大臂、肘部、导气管及走线布置装置,大臂上设有肩部带轮、气管同步带分隔板及管压板,肩部带轮上设有气管导向槽,肘部包括有底板、上带轮、气管同步带分隔板,肩部带轮上安装有线卡,大臂壳体上也安装有线卡。本发明在使用时,可以减少导气线的摩擦,减小机械手重量和体积,增加机械手刚性和强度,美观并延长导气管使用寿命,节约...
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