技术编号:2373690
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种采摘机械臂,平板支架与电机壳体固定相连,电机轴与第一法兰轴相连,通过电机的自动带动第一法兰轴做出旋转运动;第一法兰轴通过螺栓和角支架固定相连,角支架和其上的电机壳体固定相连,相应的电机轴和第二法兰轴固定相连,通过电机轴的转动带动夹具支架转动。夹具支架通过螺栓与第二法兰轴固定相连,夹具支架上固定两个夹具——第一夹具和第二夹具。体积小,重量轻,运动灵活,在果园等树枝密集的,环境复杂的工作条件下也可以正常使用。专利说明采摘机械臂[0001]本发明...
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