技术编号:23761477
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种机器人示教控制方法、示教控制系统、计算机设备和介质。背景技术随着工业控制技术的发展,工业机器人得到了越来越多的应用,现已实现工业机器人代替人工工作,避免了繁重的人力劳动和危险作业的损失,在现有技术中,当设备切换机种或者设备变更位置时,往往需要配备机器人示教器或者pc来完成机器人的示教,jog运行,初始化等操作。然而,这种方法不仅费时费力,而且需要增加成本。发明内容为了解决上述问题至少之一,本发明第一个实施例提供一种机器人...
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