技术编号：2376834
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及。所述机器人臂包括可伸展/可缩回臂单元，该可伸展/可缩回臂单元被构造成在水平方向上伸展和缩回并且设置有布置在其末端部中的带轮；以及机器人手，该机器人手借助所述带轮以可旋转的方式连接至所述可伸展/可缩回臂单元的末端部。该机器人臂还包括带驱动装置，该带驱动装置包括一个或多个驱动动力源，所述驱动动力源靠近所述机器人手布置并且被构造成直接驱动围绕所述带轮缠绕的带。专利说明[0001]这里公开的实施方式涉及。背景技术[0002]传统上，水平多关节型机器人已...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。