技术编号:2377100
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用伺服电机驱动钢绳牵引传动的机器人电绳横关节。为解决上述问题,本发明采用的技术方案是这样的,即一种机器人电绳横关节,包括总支架及安装在总支架内的伺服电机,绳轮副及输入接头和输出接头;其特征是司服电机的输出轴固定齿形带副的带齿皮带轮,齿形带副的皮带轮与螺母丝杆副的螺母一体;绳轮副包括安装在总支架两端的绳轮及钢丝绳,其中输出绳轮与输出接头固定,钢丝绳绕过两个绳轮,在输出绳轮有固定点,钢丝绳的两端连接在螺母丝杆副的丝杆的两端。上述结构中,仿照人用筋拉方...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。