技术编号:2377666
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种零件吸取机构,其X轴机构装在底座上;Y轴机构装在X轴机构上;Z轴机构装在Y轴机构上;R轴机构安装在Z轴机构的背面;R轴机构下端连着R轴安装板,镭射安装板安装在R轴安装板的左侧;镭射安装板的左侧安装有镭射,右侧安装有吸嘴固定座,吸嘴气缸安装在吸嘴固定座上,吸嘴气缸的下端连着吸嘴;CCD安装板安装在Z轴机构的正面,CCD通过CCD固定板安装在CCD安装板上,安装在侧面,光源通过光源安装架安装在CCD固定板上,且光源正对CCD。本发明可调节吸嘴的三...
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