技术编号:2379885
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人,具体涉及一种具备爬升功能实现旗杆换线的机器人。背景技术爬杆机器人广泛应用于生活中的许多领域,如高压线路检测、喷漆作业、清洗工作等。根据应用特点,爬杆机器人设计为沿杆连续运动的滚动式或尺蠖般运动的攀爬式。由于长期的风吹日晒,用于升旗的钢丝绳需要定期更换。现有技术中,均是采用人工的方法更换钢丝绳,这样既不安全,费用也高。发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现旗杆自动换线的爬杆机器人。为了解决上述技术问题,本实用新型采用以下...
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