技术编号:23807709
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种包装产品机械,尤其涉及一种编织袋产品或软袋产品的抓取装置。背景技术编织袋是工农业产品、食品等领域重要的包装产品,目前,对于编织袋或其它软袋包装产品的抓取主要是采用吸盘的方式,利用抓取吸盘在实际码垛或上下料过程中,经常出现脱落现象,非常容易造成抓取失败。另外,随着工业机器人在各行业中的使用越来越广泛,也利用机器人抓手来抓取编织袋,但由于编织袋为软性材质,而且内部填充的物品不同,机器人抓手不仅易出现抓取失败,而且容易损坏编织袋内部物品。综上,传统的编织袋抓取装置...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。