技术编号：2382848
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械手臂领域，尤其是涉及一种用于加试剂的机械手臂装置。背景技术在现有的技术中机械手臂广泛用于抓取或运送物件，包括平行移动以及转动等多种运动方式的机械手臂，但是现有机械手臂存在运动形式单一、运动精度低等技术问题。发明内容本实用新型要解决的问题是提供一种可以前后以及上下移动，并且可以旋转运动的机械手臂装置，尤其适用于在全自动管式发光仪中向反应杯中添加试剂。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是加试剂机械手臂装置包括左加试剂机械手臂、右加试...
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