技术编号:2383750
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械手臂,特别涉及一种堆叠机用转向机械手臂。 背景技术现在所使用的堆叠机常通过机械手臂将印刷完成的片状基板由料夹送入输送带 进行分割,由于现在厂家所使用的原材料基板虽然在规格范围之内,但是由于基板厚薄不 均,机械手臂无法转向,因此使得分割完成的条状基板在堆叠时,易产生严重的倾斜现象, 导致侧导体涂银不良,且后制程无法正常作业。实用新型内容本实用新型的目的是提供一种堆叠机用转向机械手臂,通过利用PLC控制技术, 使得机械手臂可以进行转向和不...
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