专利名称：一种堆叠机用转向机械手臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手臂，特别涉及一种堆叠机用转向机械手臂。
背景技术：
现在所使用的堆叠机常通过机械手臂将印刷完成的片状基板由料夹送入输送带 进行分割，由于现在厂家所使用的原材料基板虽然在规格范围之内，但是由于基板厚薄不 均，机械手臂无法转向，因此使得分割完成的条状基板在堆叠时，易产生严重的倾斜现象， 导致侧导体涂银不良，且后制程无法正常作业。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种堆叠机用转向机械手臂，通过利用PLC控制技术， 使得机械手臂可以进行转向和不转向两种动作，从而解决机械手臂无法转向造成的分割完 成的条状基板在堆叠治具内严重倾斜的问题，此实用新型包括堆叠主体、料夹、支撑架、机 械手臂，所述堆叠主体与料夹通过输送带相连接，所述支撑架设置在堆叠机折条马达上，支 撑架上设置有对应的导轨，所述机械手臂通过支撑臂设置在导轨上，所述机械手臂包括旋 转气缸、定位块、吸盘和支撑臂，所述吸盘设置在支撑臂底部，所述支撑臂左右两端各设置 有一定位块，支撑臂上设置有对应的气缸。作为本实用新型的一种改进所述机械手臂的吸盘为2个，本实用新型所使用的吸 盘可以为多个，但2个吸盘即能够较平稳的吸附基板，厂家也可根据自身情况基板大小， 自行进行选择。本实用新型的有益效果是通过将堆叠机原机械手臂设计为可转向手臂，从而改善 基板堆叠过程中的倾斜现象，有效解决了由于严重的堆叠倾斜，导体侧导体涂银不良，且后 制程无法正常作业。
图1为本实用新型装配示意图图2为本实用新型机械手臂示意图图3为本实用新型流程图1、堆叠主体； 2、料夹；3、支撑架； 3-1、导轨4、机械手臂； 4-1、旋转气缸；4-2、定位块；4-3、吸盘；4-4、支撑臂； 5、基板；6、输送带
具体实施方式
以下结合附图和实施例对实用新型做详细的说明如图1所示本实用新型提供一种堆叠机用转向机械手臂，包括堆叠主体1、料夹2、 支撑架3、机械手臂4，所述堆叠主体1与料夹2通过输送带6相连接，所述支撑架3设置在堆叠机折条马达1上，支撑架3上设置有对应的导轨3-1，所述机械手臂4通过支撑臂4-4 设置在导轨3-1上。所述机械手臂4如图2所示包括旋转气缸4-1、定位块4-2、吸盘4_3和支撑臂4_4， 所述吸盘4-3设置在支撑臂4-4底部，所述机械手臂4的吸盘4-3为1个或2个或4个，本 实用新型所使用的吸盘4-3可以为1个或2个或4个，多个吸盘4-3能够较平稳的吸附基 板5，但相应的制造成本也较高，厂家可根据自身情况基板大小，自行进行选择，所述支撑臂 4-4左右两端各设置有一定位块4-2，支撑臂4-4上设置有对应的气缸4-1，其通过将堆叠机 原机械手臂设计为可转向手臂4，从而改善了堆叠过程中的倾斜现象，有效解决了由于严重 的堆叠倾斜，导致侧导体涂银效果不均勻，甚至无法正常作业的现象。本实用新型的有益效果是通过利用PLC控制技术对机械手臂4进行控制，从而使 得机械手臂可以进行转向和不转向动作，其流程图如图3所示，先启动机械，再通过吸盘将 基板5吸附，再通过PLC判断基板5是否需要转向，若不需要转向机械手臂4移动到指定位 置，吸盘4-3将基板5放下，若需要转向，PLC发送指令给对应的电磁阀，若需要向左旋转则 电磁阀得电，电磁阀左位进气，旋转气缸4-1向左旋转，达到左定位块4-2，旋转气缸4-1停 止，之后机械手臂4移动到指定位置，吸盘4-3将基板5放下，若需要向左旋转则电磁阀失 电，电磁阀右位进气，旋转气缸4-1向右旋转，达到右定位块4-2，旋转气缸4-1停止，之后机 械手臂4移动到指定位置，吸盘4-3将基板5放下。
权利要求一种堆叠机用转向机械手臂，包括堆叠主体(1)、料夹(2)、支撑架(3)、机械手臂(4)，所述堆叠主体(1)与料夹(2)通过输送带(6)相连接，所述支撑架(3)设置在堆叠机折条马达(1)上，支撑架(3)上设置有对应的导轨(3 1)，所述机械手臂(4)通过支撑臂(4 4)设置在导轨(3 1)上，其特征在于所述机械手臂(4)包括旋转气缸(4 1)、定位块(4 2)、吸盘(4 3)和支撑臂(4 4)，所述吸盘(4 3)设置在支撑臂(4 4)底部，所述支撑臂(4 4)左右两端各设置有一定位块(4 2)，支撑臂(4 4)上设置有对应的气缸(4 1)。
2.根据权利要求1所述的一种堆叠机用转向机械手臂，其特征在于所述机械手臂(4) 的吸盘(4-3)为2个。
专利摘要本实用新型提供了一种堆叠机用转向机械手臂，包括堆叠主体、料夹、支撑架、机械手臂，所述堆叠主体与料夹通过输送带相连接，所述支撑架设置在堆叠机折条马达上，支撑架上设置有对应的导轨，所述机械手臂通过支撑臂设置在导轨上，所述机械手臂包括旋转气缸、定位块、吸盘和支撑臂，所述吸盘设置在支撑臂底部，所述支撑臂左右两端各设置有一定位块，支撑臂上设置有对应的气缸，所述机械手臂的吸盘为2个。本实用新型通过将堆叠机原机械手臂设计为可转向手臂，从而改善基板堆叠过程中的倾斜现象，有效解决了由于严重的堆叠倾斜，导体侧导体涂银不良，且后制程无法正常作业。
文档编号B25J18/00GK201713117SQ201020189078
公开日2011年1月19日 申请日期2010年5月13日 优先权日2010年5月13日
发明者张文忠 申请人:旺诠科技(昆山)有限公司