技术编号:2383817
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械手,尤其涉及一种气缸内置式三爪抓手。 背景技术随着工业自动化程度的不断提高,自动机械抓手被广泛应用于流水生产线作业, 提高生产效率,保证成品装配质量。目前,工业上使用的机械抓手产品结构复杂,体积较大。 我国专利CN201399788Y公开了一种“气控机械抓手”,它是在支架下方连接有气缸体,通过 气缸体内活塞杆的上下移动带动一对L型拨叉绕转轴产生摆动,并由拨叉的上端驱动抓手 的平移实现抓取作业。它具有方便而准确,工作噪音低,使用寿命长、...
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