技术编号:2384455
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械手,尤其涉及一种用于抓取单晶硅的机械手。背景技术在生产制造硅片时,需要将用来固定单晶硅的晶硅夹具、树酯以及单晶硅通过胶水按序粘接起来。目前,在国内,将所述晶硅夹具、树酯以及单晶硅粘接起来是通过手工来实现的。这样使得硅片的生产效率比较低下、生产成本较高,不利于实现硅片的大规模生产。而要实现硅片的大规模自动化生产,则必须解决单晶硅的取放问题。鉴于上述问题,有必要提供一种机械手,以解决上述问题。 发明内容针对现有技术的不足,本发明解决的技术问题...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。