专利名称：机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种用于抓取单晶硅的机械手。
背景技术：
在生产制造硅片时，需要将用来固定单晶硅的晶硅夹具、树酯以及单晶硅通过胶水按序粘接起来。目前，在国内，将所述晶硅夹具、树酯以及单晶硅粘接起来是通过手工来实现的。这样使得硅片的生产效率比较低下、生产成本较高，不利于实现硅片的大规模生产。而要实现硅片的大规模自动化生产，则必须解决单晶硅的取放问题。鉴于上述问题，有必要提供一种机械手，以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明解决的技术问题是提供一种机械手，该机械手能够实现抓取单晶硅。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的:
一种机械手，包括气缸、安装在所述气缸上的连接件以及安装在所述连接件上的吸盘。进一步地，所述气缸包括缸体以及安装在所述缸体上的活塞杆，所述连接件安装在所述活塞杆上。进一步地,所述吸盘的数量为三。本发明的有益效果是:相较于现有技术，本发明所述机械手实现了自动抓取单晶硅的目的。
图1为本发明机械手的立体示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。请参阅图1所示，本发明机械手100包括气缸10、安装在所述气缸10上的连接件20以及安装在所述连接件20上的吸盘30。所述气缸10包括缸体11以及安装在所述缸体11上的活塞杆12。所述连接件20安装在所述活塞杆12上。所述吸盘30用来吸住单晶硅40。在本实施例中，所述吸盘30的数量为三。当使用本发明机械手100时，首先控制所述气缸10的活塞杆12带动所述连接件20运动，使得安装在所述连接件20上的吸盘30正好贴着单晶硅40，然后所述吸盘30紧紧地吸住所述单晶硅40。最后，所述活塞杆12再沿着原路返回，从而实现了抓取单晶硅40的目的。相较于现有技术，本发明所述机械手100实现了自动抓取单晶硅40的目的。
特别需要指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明的教导下所作的针对本发明的等效变化，仍应·包含在本发明申请专利范围所主张的范围中。
权利要求
1.一种机械手，其特征在于:所述机械手包括气缸、安装在所述气缸上的连接件以及安装在所述连接件上的吸盘。
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于:所述气缸包括缸体以及安装在所述缸体上的活塞杆，所述连接件安装在所述活塞杆上。
3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于:所述吸盘的数量为三。
全文摘要
本发明揭示了一种机械手，包括气缸、安装在所述气缸上的连接件以及安装在所述连接件上的吸盘。与现有技术相比，本发明所述机械手实现了自动抓取单晶硅的目的。
文档编号B25J15/06GK103213123SQ201310154998
公开日2013年7月24日 申请日期2013年4月28日 优先权日2013年4月28日
发明者李佳 申请人:苏州工业园区高登威科技有限公司