技术编号:24022340
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及医疗机器人领域,特别涉及一种模块化鼻口咽拭子采样机器人。背景技术鼻咽拭子是生物样本采集的主要手段,在采样的过程中,医务人员存在被感染的风险,而且由于采样过程不规范,长时间的核酸检测工作以及高温的天气都会使得医护人员过度劳累,影响医护人员的身体以及采样效果。机器人技术应用于鼻咽拭子采样有望克服上述问题,在常态化防控阶段,采集人数众多,对采样的效率也提出了比较高要求。为了达到与医护人员相同甚至超越医护人员的采样效果,需要充分考虑隔离防护、样本采集、样...
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