技术编号:24050156
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及航空飞行器与机器人及其控制技术,特别是涉及主动变形四旋翼飞行器自抗扰飞行控制方法。背景技术多旋翼飞行器机动性强并且具有悬停能力,除了可以执行航拍、环境监测等正常任务,还可用于地下管道、自然洞穴以及工业容器探测中。常规多旋翼飞行器具有的共同特点是几何外形较为固定,一旦设计定型,在飞行过程中就无法改变自身形态。因此在设计之初就存在一个问题,即缺乏自然界飞行生物中很常见的适应不同飞行状态与任务的变形能力,例如,鸽子可以通过改变翅膀形态来越过不同尺寸间隙:它们向上弯折翅...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。