技术编号：24057819
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请属于机器人配件技术领域，尤其涉及关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人。背景技术目前，机器人关节结构在运动过程中存在两个方面的问题：.在某些特定运动时需要较大的速度和加速度，所需的转动动力件输出功率需相应增加，这将增加关节的整体质量和体积，以及生产成本；.在特定位置，机器人关节结构的重力势能无法存储，并需要转动动力件克服重力做功而导致能量损耗。发明内容本申请实施例的目的在于提供一种关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人，以解决现有机器人关节的转动...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。