技术编号:24156295
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及航行器领域,具体涉及一种在流体中,例如在空气或水中航行的振翅航行器,特别是一种可实现振幅自动变化的振翅机构。背景技术目前的振翅机方案很多,现有振翅多采用传统的四杆机构,机构复杂且不可随阻力自适应改变振幅,振翅机的输入转速很难与输出振幅完美比配,造成能源浪费。发明内容为解决上述问题,本发明提供一种可实现振幅自动变化的振翅机构,以解决目前的振翅机结构复杂,能耗大的问题。本发明提出一种可实现振幅自动变化的振翅机构,至少包括:机身,输入轴,输出端...
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