技术编号:24299078
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及气动夹爪技术领域,特别涉及一种齿轮轴,同时,本发明还涉及一种应用该齿轮轴的气动夹爪。背景技术气动夹爪是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性,多作为工业机器人的夹持部件使用。气动夹爪主要分为平行夹爪、摆动夹爪、旋转夹爪和三点夹爪,摆动夹爪又称y形夹爪,作为气动夹爪中重要的组成部分,在生产生活中得到广泛的应用。现有的y形夹爪一般包括齿轮轴、缸体、连接座和指缸四个部分,齿轮轴作为其中重要的组成部件,在气流的驱动下...
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