一种齿轮轴及应用该齿轮轴的气动夹爪的制作方法

本发明涉及气动夹爪技术领域，特别涉及一种齿轮轴，同时，本发明还涉及一种应用该齿轮轴的气动夹爪。

背景技术：

气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性，多作为工业机器人的夹持部件使用。

气动夹爪主要分为平行夹爪、摆动夹爪、旋转夹爪和三点夹爪，摆动夹爪又称y形夹爪，作为气动夹爪中重要的组成部分，在生产生活中得到广泛的应用。

现有的y形夹爪一般包括齿轮轴、缸体、连接座和指缸四个部分，齿轮轴作为其中重要的组成部件，在气流的驱动下转动，进而带动指缸移动，实现夹持动作。

但是，现有的齿轮轴在使用过程中，通气和过线不便，影响使用。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决现有的气动夹爪在使用过程中，驱动效果较差，影响整体运行的难题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明提供一种齿轮轴，一种基于海洋能的角度可调旋筒风帆，包括齿轮轴本体，所述齿轮轴本体包括转轴、齿圈和支撑板，所述齿圈键连接于所述转轴的外侧，所述支撑板安装于所述转轴的侧部，所述转轴的中心部位开设有梅花型过线孔，所述转轴的侧壁开设有导气孔，所述梅花型过线孔的外周距所述导气孔内壁的距离为1mm。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缸体组件包括缸体壳、第一连接板、第一封盖和支撑环，所述缸体壳的中心开设有轴孔，所述支撑环安装于所述缸体壳邻近所述轴孔的侧部，所述缸体壳的中心侧部开设有第一气道，所述缸体壳的侧部开设有第二气道，所述第一气道与所述第二气道分别与所述轴孔连通，所述第一连接板和所述第一封盖分别安装于所述缸体壳相对的两侧，所述第一连接板和所述第一封盖分别与所述第二气道的两端，所述第二气道的内部滑动安装有齿条，所述转轴转动安装于所述支撑环的内侧，所述转轴从所述轴孔的内部穿过，所述齿圈与所述齿条相啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缸体壳的侧部对称安装有两个第一接近开关，所述缸体壳的侧部开设有第一螺纹孔，所述缸体壳邻近所述轴孔的内壁设置有与所述转轴配合的若干凸起部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一连接板的中部开设有与所述第二气道配合的第一贯穿孔，所述第一连接板的侧部设置有外延部，所述外延部的两侧均开设有槽孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转轴邻近所述支撑环的一端外壁设置有螺纹段，所述螺纹段的外侧螺纹连接有卡紧板，所述卡紧板的侧部与所述支撑环的侧壁相抵触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的侧部开设有第二螺栓孔，所述支撑板的侧部开设有第三气道，所述第三气道穿过所述缸体壳与外界连通。

第二方面，本发明另提供一种应用该齿轮轴的气动夹爪，包括上述的齿轮轴，以及连接组件和指缸组件；

所述连接组件包括连接座和第二连接板，所述连接座安装于所述支撑板的侧部，所述连接座的侧部开设有第四气道，所述第二连接板安装于所述连接座邻近所述第四气道的侧部；

所述指缸组件包括指缸壳体、推动件和滑块，所述指缸壳体的内侧设置有容腔，所述指缸壳体的侧部开设有第五气道，所述第五气道的进气端与所述第四气道的出气端相连，所述第五气道的出气端与所述容腔连通，所述指缸壳体临近所述容腔的侧部安装有第二封板，所述指缸壳体的侧部开设有滑槽，所述滑块滑动安装于所述滑槽的内侧，所述推动件滑动安装于所述指缸壳体的内侧，所述推动件的一端从所述指缸壳体的侧部伸出，所述推动件与所述滑块的侧壁相抵触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接座的侧部开设有与所述支撑板配合的凹槽，所述连接座的侧壁与所述缸体壳的侧壁呈间隙配合，所述连接座的侧部安装有限位条，所述连接座的中心与所述梅花型过线孔连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二连接板的中部开设有与所述第四气道配合的第二贯穿孔，所述指缸壳体的侧部安装有第二接近开关，所述第二接近开关的线缆伸入所述梅花型过线孔的内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推动件包括活塞座和活塞杆，所述活塞座滑动安装于所述容腔的内部，所述活塞杆安装于所述活塞座的侧部，所述活塞杆从所述指缸壳体的侧部伸出，所述活塞杆的端部安装有推块，所述推块侧壁与所述滑块的侧壁相抵触。

(三)有益效果

1.本发明提供的齿轮轴，其缸体组件包括缸体壳、第一连接板、第一封盖和支撑环，缸体壳的中心开设有轴孔，支撑环安装于缸体壳邻近轴孔的侧部，缸体壳的中心侧部开设有第一气道，缸体壳的侧部开设有第二气道，第一气道与第二气道分别与所述轴孔连通，第二气道的内部滑动安装有齿条，通过第一气道和第二气道通入高压气体，进而带动齿条移动，便于后续对齿轮轴本体的驱动，且通过第一连接板和第一封盖，便于对第二气道通气和封堵；

2.本发明提供的齿轮轴，其齿轮轴本体包括转轴、齿圈和支撑板，齿条的移动带动齿圈转动，进而带动转轴转动，通过支撑板与夹爪设备连接，即可简便的实现转动，齿轮轴的中部开设梅花型过线孔，便于过线，齿轮轴的侧壁开设导气孔，便于气体的通入；

3.本发明提供的应用该齿轮轴的气动夹爪，其连接组件包括连接座和第二连接板，通过连接座进行连接，便于带动指缸组件旋转，进而便于对不同位置进行夹持；

4.本发明提供的应用该齿轮轴的气动夹爪，指缸组件包括指缸壳体、推动件和滑块，指缸壳体的侧部开设有第五气道，第五气道的进气端与第四气道的出气端相连，夹爪安装在滑块的侧部，第五气道的出气端与所述容腔连通，通过第五气道通入气体，推动推动件移动，进而带动滑块移动，实现夹爪的移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的第一视角轴测示意图；

图2是本发明的第二视角轴测示意图；

图3是本发明的剖面示意图；

图4是本发明的缸体组件、齿轮轴本体和连接组件部分结构爆炸示意图；

图5是本发明的缸体壳部分结构侧视示意图；

图6是本发明的转轴部分结构轴测示意图；

图7是本发明的连接座部分结构轴测示意图；

图8是本发明的指缸组件部分结构轴测示意图；

图9是本发明的指缸壳体部分结构轴测示意图。

图中：100、缸体组件；110、缸体壳；111、第一接近开关；112、第一螺纹孔；113、凸起部；120、第一连接板；121、第一贯穿孔；122、外延部；123、槽孔；130、第一封盖；140、支撑环；150、轴孔；160、第一气道；170、第二气道；180、齿条；200、齿轮轴本体；210、转轴；211、螺纹段；212、卡紧板；220、齿圈；230、支撑板；231、第二螺栓孔；232、第三气道；240、过线孔；250、导气孔；300、连接组件；310、连接座；311、凹槽；312、限位条；320、第二连接板；321、第二贯穿孔；330、第四气道；400、指缸组件；410、指缸壳体；411、第二接近开关；420、推动件；421、活塞座；422、活塞杆；423、推块；430、滑块；440、容腔；450、第五气道；460、第二封板；470、滑槽。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图9所示，一种齿轮轴，齿轮轴本体200，齿轮轴本体200包括转轴210、齿圈220和支撑板230，齿圈220键连接于转轴210的外侧，支撑板230安装于转轴210的侧部，转轴210的中心部位开设有梅花型过线孔240，转轴210的侧壁开设有导气孔250，梅花型过线孔240的外周距导气孔250内壁的距离为1mm。

具体地，还包括缸体组件100，缸体组件100包括缸体壳110、第一连接板120、第一封盖130和支撑环140，缸体壳110的中心开设有轴孔150，支撑环140安装于缸体壳110邻近轴孔150的侧部，缸体壳110的中心侧部开设有第一气道160，缸体壳110的侧部开设有第二气道170，第一气道160与第二气道170分别与轴孔150连通，第一连接板120和第一封盖130分别安装于缸体壳110相对的两侧，第一连接板120和第一封盖130分别与第二气道170的两端，第二气道170的内部滑动安装有齿条180，转轴210转动安装于支撑环140的内侧，转轴210从轴孔150的内部穿过，齿圈220与齿条180相啮合。

具体地，缸体壳110的侧部对称安装有两个第一接近开关111，缸体壳110的侧部开设有第一螺纹孔112，缸体壳110邻近轴孔150的内壁设置有与转轴210配合的若干凸起部113。

具体地，第一连接板120的中部开设有与第二气道170配合的第一贯穿孔121，第一连接板120的侧部设置有外延部122，外延部122的两侧均开设有槽孔123。

具体地，转轴210邻近支撑环140的一端外壁设置有螺纹段211，螺纹段211的外侧螺纹连接有卡紧板212，卡紧板212的侧部与支撑环140的侧壁相抵触。

具体地，支撑板230的侧部开设有第二螺栓孔231，支撑板230的侧部开设有第三气道232，第三气道232穿过缸体壳110与外界连通。

本发明另提供一种应用该齿轮轴的气动夹爪，包括上述的齿轮轴，以及连接组件300和指缸组件400；

连接组件300包括连接座310和第二连接板320，连接座310安装于支撑板230的侧部，连接座310的侧部开设有第四气道330，第二连接板320安装于连接座310邻近第四气道330的侧部；

指缸组件400包括指缸壳体410、推动件420和滑块430，指缸壳体410的内侧设置有容腔440，指缸壳体410的侧部开设有第五气道450，第五气道450的进气端与第四气道330的出气端相连，第五气道450的出气端与容腔440连通，指缸壳体410临近容腔440的侧部安装有第二封板460，指缸壳体410的侧部开设有滑槽470，滑块430滑动安装于滑槽470的内侧，推动件420滑动安装于指缸壳体410的内侧，推动件420的一端从指缸壳体410的侧部伸出，推动件420与滑块430的侧壁相抵触。

具体地，连接座310的侧部开设有与支撑板230配合的凹槽311，连接座310的侧壁与缸体壳110的侧壁呈间隙配合，连接座310的侧部安装有限位条312，连接座310的中心与梅花型过线孔240连通。

具体地，第二连接板320的中部开设有与第四气道330配合的第二贯穿孔321，指缸壳体410的侧部安装有第二接近开关411，第二接近开关411的线缆伸入梅花型过线孔240的内部。

具体地，推动件420包括活塞座421和活塞杆422，活塞座421滑动安装于容腔440的内部，活塞杆422安装于活塞座421的侧部，活塞杆422从指缸壳体410的侧部伸出，活塞杆422的端部安装有推块423，推块423侧壁与滑块430的侧壁相抵触。

工作原理：使用时，缸体壳110的中心开设有轴孔150，支撑环140安装于缸体壳110邻近轴孔150的侧部，缸体壳110的中心侧部开设有第一气道160，缸体壳110的侧部开设有第二气道170，第一气道160与第二气道170分别与所述轴孔150连通，第二气道170的内部滑动安装有齿条180，通过第一气道160和第二气道170通入高压气体，进而带动齿条180移动，便于后续对齿轮轴本体200的驱动，且通过第一连接板120和第一封盖130，便于对第二气道170通气和封堵；

齿条180的移动带动齿圈220转动，进而带动转轴210转动，通过支撑板230与夹爪设备连接，即可简便的实现转动；

通过连接座310进行连接，便于带动指缸组件400旋转，进而便于对不同位置进行夹持；

指缸壳体410的侧部开设有第五气道450，第五气道450的进气端与第四气道330的出气端相连，夹爪安装在滑块430的侧部，第五气道450的出气端与所述容腔440连通，通过第五气道450通入气体，推动推动件420移动，进而带动滑块430移动，实现夹爪的移动

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。