一种可调式夹具的制作方法

本发明涉及物流输运设备的技术领域，尤其是一种可调式夹具。

背景技术：

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

随着工业加工生产自动化程度的提高，自动化生产设备的需求越来越大，现在的胶粘制品行业中，在对加工产品上料卸料时，一般会采用机械抓手，机械抓手大多为刚性抓手，极易损坏抓取物体。吸盘抓手广泛应用在机械抓手上。在实际生产中，为了满足不同规格工件的抓取需求，需要制造多个抓手，根据需求更换抓手，既增加了加工成本，还影响加工效率。

技术实现要素：

解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可调式夹具，可适用于不同规格工件的抓取需求，降低加工成本，提高加工效率。

本发明的技术方案如下：

一种可调式夹具，包括接头；

与所述接头相连接的安装板，所述安装板上设有调节结构，

与所述调节结构相连接的吸附结构，所述吸附结构包括分别设于所述安装板两侧的第一吸盘和第二吸盘，所述调节结构用于调节所述第一吸盘和所述第二吸盘之间的夹角。

优选地，所述调节结构包括设于所述安装板底部的丝杆，

与所述丝杆螺装连接的第一滑块；

与所述第一滑块相配合的长槽，所述长槽设于所述安装板上，所述第一吸盘和所述第二吸盘与所述第一滑块铰接。

优选地，所述吸附结构包括一端与所述安装板铰接，另一端与所述第一吸盘连接的第一连杆；

一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述第一滑块铰接的第二连杆；

一端与所述安装板铰接，另一端与所述第二吸盘连接的第三连杆；

一端与所述第三连杆铰接，另一端与所述第一滑块铰接的第四连杆；

所述第二连杆的一端与所述第四连杆的一端绕同一点铰接；

所述第一连杆的一端与所述第三连杆的一端绕同一点铰接。

优选地，所述长槽设有两个，所述第一滑块设有两个，所述吸附结构设有两个，所述吸附结构、所述长槽和所述第一滑块相对于所述安装板宽度方向相对称设置。

优选地，所述丝杆的一端设有固定块，另一端设有第一调节件，所述第一调节件用于转动丝杆，所述固定块与所述安装板可拆卸连接。

优选地，所述接头包括与所述安装板可拆卸连接的固定部；

与所述固定部相连接的安装部，所述安装部上设有相对设置的导向面，以及调节槽；

所述安装部上设有穿过调节槽的第二调节件，所述第二调节件用于调整所述调节槽的宽度。

本发明提供了一种可调式夹具，包括接头，与所述接头相连接的安装板，所述安装板上设有调节结构，与所述调节结构相连接的吸附结构，所述吸附结构包括分别设于所述安装板两侧的第一吸盘和第二吸盘，所述调节结构用于调节所述第一吸盘和所述第二吸盘之间的夹角。与现有技术相比，本申请具有的有益效果是，通过调节结构能调整第一吸盘与第二吸盘之间的夹角，使得第一吸盘和第二吸盘之间的间距可扩大或缩小，以使得第一吸盘和第二吸盘能适应不用尺寸型号的物料抓取需求，降低加工成本，提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的可调式夹具的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的可调式夹具的结构示意图。

附图中的标号说明：1、接头；2、安装板；3、第一吸盘；4、第二吸盘；5、丝杆；6、第一滑块；7、长槽；8、第一连杆；9、第二连杆；10、第三连杆；11、第四连杆；12、固定块；13、第一调节件；14、固定部；15、安装部；16、导向面；17、调节槽；18、第二调节件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请如图1至图2所示，本发明提供了一种可调式夹具，包括接头1，与所述接头1相连接的安装板2，所述安装板2上设有调节结构，与所述调节结构相连接的吸附结构，所述吸附结构包括分别设于所述安装板2两侧的第一吸盘3和第二吸盘4，所述调节结构用于调节所述第一吸盘3和所述第二吸盘4之间的夹角。与现有技术相比，本申请具有的有益效果是，通过调节结构能调整第一吸盘3与第二吸盘4之间的夹角，使得第一吸盘3和第二吸盘4之间的间距可扩大或缩小，以使得第一吸盘3和第二吸盘4能适应不用尺寸型号的物料抓取需求，降低加工成本，提高加工效率。

其中，调节结构包括设于安装板2底部的丝杆5，与丝杆5螺装连接的第一滑块6，与第一滑块6相配合的长槽7，长槽7设于安装板2上，第一吸盘3和第二吸盘4与第一滑块6铰接。丝杆5的转动转化为第一滑块6在长槽7内的直线运动，由于第一吸盘3与第二吸盘4与第一滑块6铰接，进而使得第一吸盘3和第二吸盘4的张合角度变化，这样第一吸盘3和第二吸盘4能适应不用尺寸型号的物料抓取需求，降低加工成本，提高加工效率。

较佳地，吸附结构包括一端与安装板2铰接，另一端与第一吸盘3连接的第一连杆8，一端与第一连杆8铰接，另一端与第一滑块6铰接的第二连杆9，一端与安装板2铰接，另一端与第二吸盘4连接的第三连杆10，一端与第三连杆10铰接，另一端与第一滑块6铰接的第四连杆11，第二连杆9的一端与第四连杆11的一端绕同一点铰接，第一连杆8的一端与第三连杆10的一端绕同一点铰接。这种连杆结构使得第一吸盘3与第二吸盘4相对于长槽7在长度方向上的中心线之间的夹角变化相一致，使得第一吸盘3与长槽7中心线的夹角，与第二吸盘4与长槽7中心线的夹角相等，这样第一吸盘3和第二吸盘4在抓取物料时始终都是平衡的，大大提高了抓取物料的可靠性，能适应不用尺寸型号的物料抓取需求，降低加工成本，提高加工效率。

其中，长槽7设有两个，第一滑块6设有两个，吸附结构设有两个，吸附结构、长槽7和第一滑块6相对于安装板2宽度方向相对称设置。这样整个可调式夹具，在长度方向上是相对称的，在宽度方向上也是对称的，整个物料夹取会始终处于平稳状态，大大提高物料抓取的可靠性。另一方面，本实施例提供的技术方案，具有四个吸附点，增加了吸附点，能使得物料不会从第一吸盘3和第二吸盘4上掉下，提高了抓取物料的可靠性。

其中，丝杆5的一端设有固定块12，另一端设有第一调节件13，第一调节件13用于转动丝杆5，固定块12与安装板2可拆卸连接。固定块12的设置，使得丝杆5的调节距离在合理的范围内，避免第一滑块6从丝杆5上脱落，提高可调式夹具的使用可靠性。另一方面，第一调节件13的设置，使得对丝杆5的调节更为轻松，当丝杆5需要转动时，只需要拧第一调节件13即可，降低了整个可调式夹具的操作难度。

本发明提供的实施例中，接头1包括与安装板2可拆卸连接的固定部14，与固定部14相连接的安装部15，安装部15上设有相对设置的导向面16，以及调节槽17，安装部15上设有穿过调节槽17的第二调节件18，第二调节件18用于调整所述调节槽17的宽度。这样使得接头1始终涨紧在与接头1相连接的机械手上，使得整个可调式夹具不会从机械手上脱离，同时也避免了安全事故的发生。

本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。