专利名称：柔性琴键夹具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种焊接用的夹具。
背景技术：
在拼板焊接的工艺过程中，根据焊接工艺的要求，有时需要焊接的板件的长度很 长，需要的夹具长度也很长，并且要求在板件的长度方向上受到均匀的压紧力，但是目前的 夹具很难满足使用的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用整体式气囊对板件进行夹紧的柔性琴键夹具，可 以很好的解决上述问题。 为了达到以上目的，本发明采用的方案是一种柔性琴键夹具，它包括夹具本体、 设置在所述的夹具本体上的左压具单元和右压具单元； 所述的左压具单元包括沿着前后方向依次排列的多个左压指，各个所述的左压指 均通过第一转轴可转动的连接在所述的夹具本体上，各个所述的左压指的右端用于向下压 紧工件，所述的左压具单元上还设有第一气囊组件，当向该第一气囊组件内充气时，所述的 第一气囊组件膨胀后推动多个所述的左压指绕第一转轴转动从而使得各个所述的左压指 的右端向下压紧工件的第一气囊组件； 所述的右压具单元包括沿着前后方向依次排列的多个右压指，各个所述的右压指 均通过第二转轴可转动的连接在所述的夹具本体上，各个所述的右压指的左端用于向下压 紧工件，所述的右压具单元上还设有第二气囊组件，当向该第二气囊组件内充气时，所述的 第二气囊组件膨胀后推动多个所述的右压指绕第二转轴转动从而使得各个所述的右压指 的左端向下压紧工件的第二气囊组件。 优选地，所述的第一气囊组件与第二气囊组件接通到同一个气源上。 优选地，所述的第一气囊组件布置在所述的左压指的左端的下方，所述的第一转
轴位于所述的左压指的左端和右端之间，当向所述的第一气囊组件充气时，第一气囊组件
膨胀后向上推动所述的左压指的左端向上转动，所述的左压指的右端向下压紧工件。所述
的第二气囊组件布置在所述的右压指的右端的下方，所述的第二转轴位于所述的右压指的
左端和右端之间，当向所述的第二气囊组件充气时，第二气囊组件膨胀后向上推动所述的
右压指的右端向上转动，所述的右压指的左端向下压紧工件。 优选地，所述的左压指与夹具本体之间设置有第一复位部件，在所述的左压指的 右端向下压紧工件时，所述的第一复位部件给所述的左压指的右端提供一个向上离开工件 的复位力。所述的右压指与夹具本体之间设置有第二复位部件，在所述的右压指的左端向 下压紧工件时，所述的第二复位部件给所述的右压指的左端提供一个向上离开工件的复位 力。 优选地，多个所述的左压指沿着前后方向均匀布置，多个所述的右压指沿着前后方向均匀布置，所述的左压指的右端与所述的右压指的左端相一一正对。优选地，相邻两个所述的左压指之间的间隙大于0小于等于0. lmm，相邻两个所述
的右压指之间的间隙大于0小于等于0. lmm。 由于本发明采用了以上的技术方案，其优点在于该柔性琴键夹具利用了杠杆原 理，由气囊远端进行驱动，使气囊远离焊接区域的同时由气囊组件将气囊和焊接区域隔离 开，有效地保护了气囊，大大提高了气囊的使用寿命；由于气囊具有很大的柔性和内部气压 的一致性，从而使压指等执行机构可以按照实际使用需要设计成小宽度的压指，在达到紧 密贴合压紧的同时使各个压紧面的压力一致，从而满足焊接所需要的前提；由于气囊在空 气排空的情况下所占空间很小，因此大大减少了夹具体本身的结构尺寸，在增大使用范围 的同时也降低了加工难度和使用成本。
附图1为本发明的柔性琴键夹具的示意图；
附图2为附图1的截面图。 其中1、夹具本体；2、左压指；3、右压指；4、第一转轴；5、第二转轴；6、第一气囊 组件；7、第二气囊组件；8、第一复位部件；9、第二复位部件。
具体实施例方式
下面通过实施例结合说明书附图对本发明作进一步的说明。 如附图1和附图2所示， 一种柔性琴键夹具，它包括夹具本体1 、设置在所述的夹具 本体上的左压具单元和右压具单元； 所述的左压具单元包括沿着前后方向依次排列的多个左压指2，各个所述的左压 指2均通过第一转轴4可转动的连接在所述的夹具本体1上，各个所述的左压指2的右端 用于向下压紧工件，所述的左压具单元上还设有用于驱动多个所述的左压指2绕第一转轴 4转动并使得所述的左压指2的右端向下压紧工件的第一气囊组件6 ;所述的第一气囊组件 6布置在所述的左压指2的左端的下方，所述的第一转轴4位于所述的左压指2的左端和右 端之间，当向所述的第一气囊组件6充气后，第一气囊组件6向上推动所述的左压指2的左 端向上转动，所述的左压指2的右端向下压紧工件。 所述的右压具单元包括沿着前后方向依次排列的多个右压指3，各个所述的右压 指3均通过第二转轴5可转动的连接在所述的夹具本体1上，各个所述的右压指3的左端 用于向下压紧工件，所述的右压具单元上还设有用于驱动多个所述的右压指3绕第二转轴 5转动并使得所述的右压指3的左端向下压紧工件的第二气囊组件7 ;所述的第二气囊组件 7布置在所述的右压指3的右端的下方，所述的第二转轴5位于所述的右压指3的左端和右 端之间，当向所述的第二气囊组件7充气后，第二气囊组件7向上推动所述的右压指3的右 端向上转动，所述的右压指3的左端向下压紧工件。所述的第一气囊组件6与第二气囊组 件7接通到同一个气源上。第一气囊组件6和第二气囊组件7均具有一个充气后可变形的 柔性气囊，当向该柔性气囊内充气时，气囊向上膨胀，从而推动左压指或右压指的左端部向 上转动。 多个所述的左压指2沿着前后方向均匀布置，相邻两个所述的左压指2之间的间隙大于O小于等于O. lmm。多个所述的右压指3也沿着前后方向均匀布置，相邻两个所述的 右压指3之间的间隙大于0小于等于0. lmm。所述的左压指2的右端与所述的右压指3的
左端相一一正对。 所述的左压指2与夹具本体1之间设置有第一复位部件8，该第一复位部件8可以
为弹簧，在所述的左压指2的右端向下压紧工件时，所述的第一复位部件8给所述的左压指
2的右端部提供一个向上离开工件的复位力。所述的右压指3与夹具本体1之间设置有第
二复位部件9，该第二复位部件9可以为弹簧，在所述的右压指3的左端向下压紧工件时，所
述的第二复位部件9给所述的右压指3的左端部提供一个向上离开工件的复位力。 需要压紧工件时，使所述的第一气囊组件6和第二气囊组件7的控制部分切换到
充气状态，所述的第一气囊组件6和第二气囊组件7充气涨开时，能驱动所述的左压指2和
右压指3分别绕所述的第一转轴4和第二转轴5转动，使所述的左压指2和右压指3向内
的一端的端部向下移动，从而达到压紧工件的功能；需要松开工件时，使所述的第一气囊组
件6和第二气囊组件7的控制部分切换到放气状态，所述的左压指2和右压指3在所述的
第一复位部件8和第二复位部件9的拉动下分别绕所述的第一转轴4和第二转轴5转动，
使所述的左压指2和右压指3向内的一端的端部向上移动，从而松开工件。 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人
士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明
精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
权利要求
一种柔性琴键夹具，其特征在于它包括夹具本体(1)、设置在所述的夹具本体上的左压具单元和右压具单元；所述的左压具单元包括沿着前后方向依次排列的多个左压指(2)，各个所述的左压指(2)均通过第一转轴(4)可转动的连接在所述的夹具本体(1)上，各个所述的左压指(2)的右端用于向下压紧工件，所述的左压具单元上还设有第一气囊组件(6)，当向该第一气囊组件(6)内充气时，所述的第一气囊组件(6)膨胀后推动多个所述的左压指(2)绕第一转轴(4)转动从而使得各个所述的左压指(2)的右端向下压紧工件的第一气囊组件(6)；所述的右压具单元包括沿着前后方向依次排列的多个右压指(3)，各个所述的右压指(3)均通过第二转轴(5)可转动的连接在所述的夹具本体(1)上，各个所述的右压指(3)的左端用于向下压紧工件，所述的右压具单元上还设有第二气囊组件(7)，当向该第二气囊组件(7)内充气时，所述的第二气囊组件(7)膨胀后推动多个所述的右压指(3)绕第二转轴(5)转动从而使得各个所述的右压指(3)的左端向下压紧工件的第二气囊组件(7)。
2. 根据权利要求1所述的柔性琴键夹具，其特征在于所述的第一气囊组件(6)与第二气囊组件(7)接通到同一个气源上。
3. 根据权利要求1或2所述的柔性琴键夹具，其特征在于所述的第一气囊组件(6)布置在所述的左压指(2)的左端的下方，所述的第一转轴(4)位于所述的左压指(2)的左端和右端之间，当向所述的第一气囊组件(6)充气时，第一气囊组件(6)膨胀后向上推动所述的左压指(2)的左端向上转动，所述的左压指(2)的右端向下压紧工件。
4. 根据权利要求1或2所述的柔性琴键夹具，其特征在于所述的第二气囊组件(7)布置在所述的右压指(3)的右端的下方，所述的第二转轴(5)位于所述的右压指(3)的左端和右端之间，当向所述的第二气囊组件(7)充气时，第二气囊组件(7)膨胀后向上推动所述的右压指(3)的右端向上转动，所述的右压指(3)的左端向下压紧工件。
5. 根据权利要求1所述的柔性琴键夹具，其特征在于所述的左压指(2)与夹具本体(1)之间设置有第一复位部件(8)，在所述的左压指(2)的右端向下压紧工件时，所述的第一复位部件(8)给所述的左压指(2)的右端提供一个向上离开工件的复位力。
6. 根据权利要求1所述的柔性琴键夹具，其特征在于所述的右压指(3)与夹具本体(1)之间设置有第二复位部件(9)，在所述的右压指(3)的左端向下压紧工件时，所述的第二复位部件(9)给所述的右压指(3)的左端提供一个向上离开工件的复位力。
7. 根据权利要求1所述的柔性琴键夹具，其特征在于多个所述的左压指(2)沿着前后方向均匀布置，多个所述的右压指(3)沿着前后方向均匀布置，所述的左压指(2)的右端与所述的右压指(3)的左端相一一正对。
8. 根据权利要求1所述的柔性琴键夹具，其特征在于相邻两个所述的左压指(2)之间的间隙大于0小于等于0. lmm。
9. 根据权利要求1所述的柔性琴键夹具，其特征在于相邻两个所述的右压指(3)之间的间隙大于0小于等于0. lmm。
全文摘要
本发明涉及一种柔性琴键夹具，它包括夹具本体、设置在夹具本体上的左压具单元和右压具单元；左压具单元和右压具单元分别包括沿着前后方向依次排列的多个左压指和右压指，各个左压指和右压指分别通过第一转轴和第二转轴可转动的连接在夹具本体上，各个左压指和右压指的内端用于向下压紧工件，左压具单元和右压具单元上还分别设有用于驱动多个左压指和右压指分别绕第一转轴和第二转轴转动并使得左压指和右压指的内端向下压紧工件的第一气囊组件和第二气囊组件。本发明以高强度的钢结构件制作的夹具体为基体，采用整体式气囊作为驱动力，采用小宽度的压指作为执行机构，利用杠杆原理驱动压指做压紧和松开动作。
文档编号B23K37/04GK101733603SQ20091018665
公开日2010年6月16日 申请日期2009年12月7日 优先权日2009年12月7日
发明者宋方超, 董文宁, 陆敏华, 陈国余 申请人:昆山华恒工程技术中心有限公司