一种可转动的并联薄板件柔性夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可转动的并联薄板件柔性夹具，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之间安装有并联传动机构，上底板的上安装有转盘，所述转盘的下底面上安装有连接轴，所述连接轴穿过通孔与电机相连；所述转盘的上底面上安装有四连杆夹紧器和定位装置；所述并联传动机构一侧的下底板上安装有固定柱，所述固定柱上安装有横向伸缩装置，所述横向伸缩装置上的伸缩柱与相邻的并联传动机构铰接相连。本实用新型的一种可转动的并联薄板件柔性夹具，可以与电机连接，控制夹紧器和定位装置在水平位置上进行转动，减小控制误差，而且并联传动机构采用横向伸缩装置作为助力，在位置调整时精确度更高，使用寿命更长。
【专利说明】
一种可转动的并联薄板件柔性夹具
[0001 ] 技术领域:
[0002]本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种可转动的并联薄板件柔性夹具。
[0003]【背景技术】:
[0004]汽车薄板件焊装夹具是薄板件进行装配的定位夹紧工具，对车体装配质量有着至关重要的影响。焊装夹具主要是通过合理的定位、装夹，将工件固定在三维工作空间，从而保证装配薄板在焊装过程中保持一个稳定可靠的状态。现有的“定位块”式夹具大多通过并联机构来调节位置，在水平和竖直方向的位置调节上均存在一定的误差，而现有的“定位±夬”式夹具没有其他调节的方式，因此很难做到操作精度的进一步提升。而且传统的并联机构随着调整幅度的增大，并联机构所要承受的力也就越大，容易造成控制上的偏差，也会对并联结构的损伤。
[0005]
【发明内容】
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[0006]本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种转盘与电机连接，控制夹紧器和定位装置在水平位置上进行转动，减小控制误差，而且并联传动机构采用横向伸缩装置作为助力，在位置调整时精确度更高，使用寿命更长的可转动的并联薄板件柔性夹具。
[0007]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0008]—种可转动的并联薄板件柔性夹具，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之间安装有并联传动机构，所述并联传动机构的上下两端分别与上底板以及下底板活动铰接，上底板的上底面上开设有凹槽，所述凹槽的底面上开设有通孔，所述上底板的下底面上安装有固定架，所述固定架上安装有电机，所述凹槽内安装有转盘，所述转盘的下底面上安装有连接轴，所述连接轴穿过通孔与电机相连;所述转盘的上底面上安装有四连杆夹紧器和定位装置，所述四连杆夹紧器和定位装置之间的转盘上安装有自动伸缩机构，所述自动伸缩机构上安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端上安装有铰接件;所述四连杆夹紧器上安装有手柄和夹紧臂，所述夹紧臂上安装有滑动套管和夹具，所述滑动套管与铰接件固定相连；所述并联传动机构一侧的下底板上安装有固定柱，所述固定柱上安装有横向伸缩装置，所述横向伸缩装置上的伸缩柱与相邻的并联传动机构铰接相连。
[0009]所述滑动套管两侧的夹紧臂上安装有限位圈，所述限位圈靠近滑动套管的一侧上安装有缓冲圈。
[0010]所述手柄上安装有固定螺杆，所述固定螺杆外安装有橡胶套。
[0011 ]所述上底板和转盘之间的凹槽内安装有自润滑减摩板。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种可转动的并联薄板件柔性夹具，上底板上安装有转盘，四连杆夹紧器和定位装置安装在转盘上，转盘与电机相连，通过控制电机的转动，能够调整四连杆夹紧器和定位装置的位置;并联传动机构采用横向伸缩装置作为助力，在位置调整时精确度更高，使用寿命更长。
[0013]【附图说明】:
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]【具体实施方式】:
[0016]实施例1
[0017]如图1所示的一种可转动的并联薄板件柔性夹具，包括上底板I和下底板2，所述上底板I和下底板2之间安装有并联传动机构3，所述并联传动机构3的上下两端分别与上底板I以及下底板2活动铰接。上底板I的上底面上开设有凹槽11，所述凹槽11的底面上开设有通孔12，所述上底板I的下底面上安装有固定架13，所述固定架13上安装有电机4，所述凹槽11内安装有转盘5，所述转盘5的下底面上安装有连接轴51，所述连接轴51穿过通孔12与电机4相连。所述上底板I和转盘5之间的凹槽11内安装有自润滑减摩板19，减小了转盘5在转动时与凹槽11底面之间的摩擦。
[0018]所述转盘5的上底面上安装有四连杆夹紧器6和定位装置7，所述四连杆夹紧器6和定位装置7之间的转盘5上安装有自动伸缩机构8，所述自动伸缩机构8上安装有伸缩杆81，所述伸缩杆81的顶端上安装有铰接件82。所述四连杆夹紧器6上安装有手柄61和夹紧臂62，所述夹紧臂62上安装有滑动套管63和夹具64，所述滑动套管63与铰接件82固定相连。自动伸缩机构8能够控制四连杆夹紧器6的夹紧状态，实现自动控制，提高夹取精度。所述滑动套管63两侧的夹紧臂62上安装有限位圈69，所述限位圈69靠近滑动套管63的一侧上安装有缓冲圈68。所述手柄61上安装有固定螺杆71，所述固定螺杆71外安装有橡胶套72。
[0019]所述并联传动机构3—侧的下底板2上安装有固定柱9，所述固定柱9上安装有横向伸缩装置91，所述横向伸缩装置91上的伸缩柱92与相邻的并联传动机构3铰接相连。
[0020]本实施例的一种可转动的并联薄板件柔性夹具，上底板上安装有转盘，四连杆夹紧器和定位装置安装在转盘上，转盘与电机相连，通过控制电机的转动，能够调整四连杆夹紧器和定位装置的位置;并联传动机构采用横向伸缩装置作为助力，在位置调整时精确度更高，使用寿命更长。
【主权项】
1.一种可转动的并联薄板件柔性夹具，包括上底板(I)和下底板(2)，所述上底板(I)和下底板(2)之间安装有并联传动机构(3)，所述并联传动机构(3)的上下两端分别与上底板(I)以及下底板(2)活动铰接，其特征在于:上底板(I)的上底面上开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的底面上开设有通孔(12)，所述上底板(I)的下底面上安装有固定架(13)，所述固定架(13)上安装有电机(4)，所述凹槽(11)内安装有转盘(5)，所述转盘(5)的下底面上安装有连接轴(51)，所述连接轴(51)穿过通孔(12)与电机(4)相连;所述转盘(5)的上底面上安装有四连杆夹紧器(6)和定位装置(7)，所述四连杆夹紧器(6)和定位装置(7)之间的转盘(5)上安装有自动伸缩机构(8)，所述自动伸缩机构(8)上安装有伸缩杆(81)，所述伸缩杆(81)的顶端上安装有铰接件(82);所述四连杆夹紧器(6)上安装有手柄(61)和夹紧臂(62)，所述夹紧臂(62)上安装有滑动套管(63)和夹具(64)，所述滑动套管(63)与铰接件(82)固定相连;所述并联传动机构(3)—侧的下底板(2)上安装有固定柱(9)，所述固定柱(9)上安装有横向伸缩装置(91)，所述横向伸缩装置(91)上的伸缩柱(92)与相邻的并联传动机构(3)铰接相连。2.根据权利要求1所述的一种可转动的并联薄板件柔性夹具，其特征在于:所述滑动套管(63)两侧的夹紧臂(62)上安装有限位圈(69)，所述限位圈(69)靠近滑动套管(63)的一侧上安装有缓冲圈(68)。3.根据权利要求1所述的一种可转动的并联薄板件柔性夹具，其特征在于:所述手柄(61)上安装有固定螺杆(71)，所述固定螺杆(71)外安装有橡胶套(72)。4.根据权利要求1所述的一种可转动的并联薄板件柔性夹具，其特征在于:所述上底板(I)和转盘(5)之间的凹槽(11)内安装有自润滑减摩板(19)。
【文档编号】B23K37/047GK205414821SQ201620228375
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】王秀庆, 张新华
【申请人】绍兴文理学院