自适应柔性径向铆接夹具机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自适应柔性径向铆接夹具机构。
【背景技术】
[0002]早期的夹具主要是为了满足加工的需要，同机床一起诞生的，通常被作为机床的配套部件，所以也叫机床附件，比如车床的机心夹头和卡盘、刨床的虎钳等。二战时期出现了组合夹具，组合夹具技术在20世纪50年代末引入我国并得到了很好的发展。20世纪80年代末90年代初成组夹具传入我国并得到快速的推广和运用。随着通用可调整夹具的发展，产生了夹具柔性系统的概念。数控技术的出现加速了柔性夹具的发展，而汽车车身测量和试拼技术的发展推动了柔性夹具技术的完善。
[0003]柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能够适应这种变化并继续使用的具有一定应变能力的夹具。柔性夹具的特点是:元件规格统一化、元件性能多功能化、元件结构简单化、模块化、夹紧工件快速自动化、重复使用可调化、组装管理微机化。在生产制造过程中，为了减少装夹花费和生产准备时间，柔性夹具是一种不可或缺的工具。当夹持被铆接件时可以适应多种铆钉，以及可以夹持多种形状的被铆接件，从而加快了铆接的速度与工作进程，降低了工件的损耗，节省了大量的财力、物力和人力。
[0004]现有的柔性夹具由于结构的限制，还存在一些缺陷，具体如下:1.径向铆接过程中通用夹具无法实现多角度夹紧径向铆接；2.现有铆接夹具中无法实现柔性装夹、无法实现一次装夹多面铆接、不能适应异形构件需要。一旦铆接件厚度和种类改变则需要重新调节夹具，费工费时，对操作技术水平要求高，同时现有径向铆接夹具对异形结构如楔形件适应性不强。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种自适应柔性径向铆接夹具机构，解决现有技术中的柔性夹具径向铆接过程中通用夹具无法实现多角度夹紧径向铆接、无法实现柔性装夹、无法实现一次装夹多面铆接、不能适应异形构件需要的技术缺陷。
[0006]为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是:
[0007]—种自适应柔性径向铆接夹具机构，包括定位装置、多角度调节机构、夹紧装置和传动机构，所述的多角度调节机构包括滑块、夹具基座，和多角度调节片，所述的滑块底部与定位装置构成水平移动副，所述的传动机构驱动滑块在定位装置上往复运动，所述的夹具基座的一端转动设置在滑块的一侧，所述的多角度调节片为长条形，其一端转动设置在滑块的上部，多角度调解片上沿长度方向开有腰形孔，所述的夹具基座的另一端设置定位机构，所述的定位机构可在腰形孔内滑动；所述的夹紧装置设置在夹具基座顶部。
[0008]本实用新型多角度调节机构在定位装置上往复运动，调节夹紧装置在水平方向上的位置，由于本实用新型中的夹具基座转动设置在滑块上，因此，夹具基座相对滑块可以发生转动，安装在夹具基座上的夹紧装置也相对滑块发生转动，从而根据实际需要可以调节夹紧装置的角度，也即实现夹紧装置所夹工件的角度，本实用新型通过多角度调节片以及定位机构对转动至适当的位置的夹具基座进行定位，从而将夹具基座固定在规定的位置，因为夹具基座的位置及角度均可以调整，因此安装在夹具基座上的夹紧装置的位置和角度也得到了调整，从而解决了现有技术中的柔性夹具径向铆接过程中通用夹具无法实现多角度夹紧径向铆接、无法实现柔性装夹实现一次装夹多面铆接不能适应异形构件需要的技术缺陷。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述的夹紧装置包括夹具底座、上夹片、下夹片、夹具把手和夹具连杆，所述的夹具底座安装在夹具基座上，所述的下夹片固定在夹具底座的一端，所述的上夹片的下部转动设置在夹具底座上，所述的上夹片与下夹片构成夹紧装置的钳口，所述的夹具把手中部向下弯曲，其一端转动设置在上夹片的上部，夹具把手的弯曲部位转动连接夹具连杆的一端，所述的夹具底座的另一端设置用于对夹具连杆另一端进行定位的定位螺栓。
[0010]本实用新型中夹具底座、上夹片、夹具把手和夹具连杆构成四连杆机构，利用四连杆机构的死点位置实现夹紧装置的自锁功能(上夹片与夹具把手连接点、夹具把手与夹具连杆的连接点、夹具连杆与夹具底座接触的点，三点共线时自锁)，装夹稳定可靠，本实用新型通过定位螺栓调节夹具连杆末端的位置，从而调整四连杆机构的死点位置，以便装夹多种铆钉，以及可以夹持多种形状的被铆接件。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述的夹具底座安装定位螺栓的一端开有滑槽，所述的滑槽的端部设置螺母，所述的定位螺栓与螺母相配合，所述的夹具连杆的一端设置在滑槽内。
[0012]夹具连杆的末端设置在滑槽内，并且由定位螺杆进行定位，夹具连杆、夹具底座以及定位螺杆只是接触并没有固定连接，即实现了定位功能，又方便拆卸和安装。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述的定位机构是蝶形螺栓。
[0014]蝶形螺栓方便对夹具基座角度的调节，要调节夹具基座时，只需拧动蝶形螺栓，使夹具基座与多角度调节片之间出现松动，转动多角度调节片，蝶形螺栓在多角度调节片上的腰形孔内移动，从而实现夹具基座的角度调整，并拧动蝶形螺栓，将夹具基座与多角度调节片向固定即可，在整个过程中，可直接手动拧蝶形螺栓，而无需另外的扳手等工具，操作及其简单。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述的滑块的底部开有导槽，定位装置顶部设置有与导槽相配合的导轨。导轨与导槽相配合，使滑块在定位装置上做直线运动，而不会发生运动偏移。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述的传动机构包括两端转动设置在定位装置上的丝杆，所述的丝杆与滑块构成螺纹副。丝杆与滑块之间的螺纹连接，丝杆转动时，带动滑块沿着丝杆的长度方向运动，用螺纹驱动滑块运动，滑块的运动精度较高。
[0017]作为本实用新型的进一步改进，所述的滑块上设置滑环，滑环内设置螺纹，所述的丝杆穿过滑环并与滑环构成螺纹副。设置滑环里可以减少螺纹的长度，另一方面，滑环可以单独制造，降低整体的制造成本。
[0018]作为本实用新型的进一步改进，所述的丝杆为滚珠丝杆。滚珠丝杆相比普通螺母副的滑动，减小摩擦力，能量损失小，机械效率高，另一方面，由于丝杆的摩擦力小，丝杆的磨损也少，丝杆的寿命也较高。
[0019]综上所述，本实用新型的有益效果是:由于夹具基座的位置及角度均可以调整，因此安装在夹具基座上的夹紧装置的位置和角度也得到了调整，从而解决了现有技术中的柔性夹具径向铆接过程中通用夹具无法实现多角度夹紧径向铆接、无法实现柔性装夹、无法实现一次装夹多面铆接、不能适应异形构件需要的技术缺陷。本实用新型还具有结构简单，操作方便的优点。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的结构示意图。
[0021]图2是反应本实用新型中夹紧装置的结构示意图。
[0022]图3是反应本实用新型中多角度调解机构的结构示意图。
[0023]图4是反应本实用新型中传动机构的结构示意图