技术编号:24655088
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动驾驶技术领域,更具体地,涉及一种多智能体多场景数据集训练的自动驾驶方法。背景技术.随着社会生产力的提高,人们对于高品质生活的追求也越来越高,完全的自动驾驶技术无疑能使人们在通勤路上享受更改品质的生活,因此自动驾驶技术就是未来。目前市面已经上市或者还未上市的自动驾驶技术,普遍都是基于单智能体的各种路径规划、避障算法和多传感器融合的组合下实现的。但是,由于现实场景实在太过于复杂,基于单智能体算法穷尽所有现实场景基本不可能,这从近年来不论是特斯拉还是其他运用自动驾驶技术厂商出事的新...
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