技术编号:24685627
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人技术领域,具体地,涉及一种用于冰刀上下料的机器人抓手及其机器人。背景技术.目前多数cnc上下料应用的机器人抓手多为单工位横向结构。这种结构的优点是动作单一,对机器人的动作程序要求相对简单。缺点是不方便从cnc侧面小窗口上下料;单工位效率低;没有采取监控措施,转运过程中有掉落而不知,甚至干涉碰撞的风险。.经现有技术检索发现,中国实用新型专利公开号为cnu,公开了一种机床上下料系统,其包括输送设备以及机器人。其中,所述输送设备包括支撑台、第一滑轨、第一托...
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