技术编号:24883908
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于检测装置技术领域,更具体地说,特别涉及一种折叠式爬壁检测装置。背景技术目前锅炉的输气管道在使用一段时间后需要进行检测,且因个别管道较高,攀爬检测危险性较大,故需要一种自动爬行式的检测装置进行检测。如申请号:cn201910997807.x,本发明公开了一种折叠式爬壁检测装置及其检测方法,所述装置包括清扫装置、检查装置和两组驱动装置,两组驱动装置对称布置,第一组驱动装置的一边铰接第二组驱动装置的一边,两组驱动装置可相对转动,两组驱动装置的夹角为a,0°≤a≤180°,清扫装置和检查装置安...
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