一种折叠式爬壁检测装置的制作方法

本发明属于检测装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种折叠式爬壁检测装置。

背景技术：

目前锅炉的输气管道在使用一段时间后需要进行检测，且因个别管道较高，攀爬检测危险性较大，故需要一种自动爬行式的检测装置进行检测。

如申请号：cn201910997807.x，本发明公开了一种折叠式爬壁检测装置及其检测方法，所述装置包括清扫装置、检查装置和两组驱动装置，两组驱动装置对称布置，第一组驱动装置的一边铰接第二组驱动装置的一边，两组驱动装置可相对转动，两组驱动装置的夹角为a，0°≤a≤180°，清扫装置和检查装置安装在不同的驱动装置上，且与驱动装置共运动。使用上述爬壁检测时，调整两个半车身的夹角a，使所述爬壁检测装置通过锅炉壁上的孔洞送入待检测的炉膛内部，将所述爬壁检测装置吸附在水冷壁上，进行检测。本发明装置小巧紧凑，通过调整两个半车身的角度改变尺寸，通过人孔和主要燃烧区上方的看火孔送入炉膛内部，实现对主要燃烧区上方和下方的水冷壁的清扫和检测。

类似于上述申请的用于柱形炉壁检测用的检测装置目前还存在以下几点不足：

一个是，现有装置的检测臂不能够根据管道的变形情况实现自适应伸缩调整，在检测时容易因变形的管道碰撞导致检测头损坏；再者是，现有装置虽然能够实现检测臂的折叠，但是其折叠结构不能够与其他结构实现配合，实用性较差；最后是，现有装置在检测时不能够同步实现变形位置的标识。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种折叠式爬壁检测装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种折叠式爬壁检测装置，以解决现有一个是，现有装置的检测臂不能够根据管道的变形情况实现自适应伸缩调整，在检测时容易因变形的管道碰撞导致检测头损坏；再者是，现有装置虽然能够实现检测臂的折叠，但是其折叠结构不能够与其他结构实现配合，实用性较差；最后是，现有装置在检测时不能够同步实现变形位置的标识的问题。

本发明一种折叠式爬壁检测装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种折叠式爬壁检测装置，包括架体和转动连接座；所述架体上安装有检测结构，且架体内安装有驱动结构；所述架体上安装有标记结构，且架体上还安装有净化结构；所述标记结构包括伸缩油漆瓶和喷管，所述伸缩油漆瓶共设有两个，且两个伸缩油漆瓶分别固定连接在转动连接座上，并且两个伸缩油漆瓶上均连接有喷管；所述检测结构包括拨动杆a，所述拨动杆a共设有两根，且两根拨动杆a均为l形杆状结构，并且两根拨动杆a分别焊接在两根检测臂上；拨动杆a的头端均与伸缩油漆瓶的头端接触；所述检测结构包括卡槽，每个转动连接座上均开设有两条卡槽，且两条卡槽呈90度交错设置；所述卡槽为半圆柱形槽状结构，且卡槽与拨动杆a相匹配；当检测臂展开和关闭时拨动杆a均与卡槽卡接，且卡槽组成了检测臂的限位结构。

进一步的，所述架体包括滚轮座、滚轮和驱动电机a；所述滚轮座共设有两个，且两个滚轮座对称焊接在架体的左端面和右端面；两个滚轮座上均转动连接有滚轮，且两个滚轮座上均安装有一个驱动电机a，并且驱动电机a的转动轴与滚轮的滚轴相连接。

进一步的，所述检测结构包括转轴和齿轮a，所述转轴转动连接在架体上，且转轴上安装有一个齿轮a；所述驱动结构包括驱动电机b和齿轮b，所述驱动电机b固定连接在架体内，且架体为回字形结构；所述驱动电机b的转动轴上安装有一个齿轮b，且齿轮b与齿轮a啮合。

进一步的，所述检测结构还包括连接块、转动连接座和检测臂连接座，所述连接块焊接在转轴的头端，且连接块的左端面和右端面均焊接有一个转动连接座；两个转动连接座内均转动连接有一个检测臂连接座，且转动连接座组成了检测臂连接座的折叠调整结构。

进一步的，所述检测结构还包括检测臂和检测头，所述检测臂共设有两根，且两根检测臂分别焊接在两个检测臂连接座上；两根检测臂的头端均安装有一个检测头，且两根检测臂均为弹性伸缩杆状结构。

进一步的，所述净化结构包括伸缩气瓶、过滤盒、排气管、连接管、吸气管和通孔，所述伸缩气瓶固定连接在架体内壁上，且过滤盒也固定连接在架体内壁上；所述伸缩气瓶上连接有一根排气管和一根连接管，且排气管与过滤盒相连通，并且排气管和连接管内均安装有单向活门；所述吸气管连接在连接管上，且吸气管为柱形管状结构；所述吸气管外壁呈环形阵列状开设有通孔，且环形阵列状开设的通孔共同组成了吸气管的扩散式吸气结构。

进一步的，所述检测结构还包括拨动座和拨动杆b，所述拨动座固定连接在转轴上，且拨动座上呈环形阵列状焊接有拨动杆b；所述拨动杆b与伸缩气瓶的头端弹性接触。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过检测结构和标记结构的配合设置，可实现管道变形位置的标记，且还能够实现检测臂展开和收缩时的自动闭锁，结构巧妙，具体如下：第一，因拨动杆a共设有两根，且两根拨动杆a均为l形杆状结构，并且两根拨动杆a分别焊接在两根检测臂上；拨动杆a的头端均与伸缩油漆瓶的头端接触，从而因管道的变形导致检测臂收缩时，此时通过拨动杆a可实现伸缩油漆瓶的挤压，进而实现了喷气标记；第二，因每个转动连接座上均开设有两条卡槽，且两条卡槽呈90度交错设置；卡槽为半圆柱形槽状结构，且卡槽与拨动杆a相匹配；当检测臂展开和关闭时拨动杆a均与卡槽卡接，且卡槽组成了检测臂的限位结构，从而可实现检测臂的自动闭锁。

通过检测结构和驱动结构的设置，因驱动电机b固定连接在架体内，且架体为回字形结构；驱动电机b的转动轴上安装有一个齿轮b，且齿轮b与齿轮a啮合，从而当驱动电机b转动时可实现转轴的转动，进而也就实现了检测头的转动，最终实现了转动式检测。

通过检测结构和净化结构的配合设置，第一，因吸气管外壁呈环形阵列状开设有通孔，且环形阵列状开设的通孔共同组成了吸气管的扩散式吸气结构，从而当伸缩气瓶被挤压时气体可排入过滤盒内进行过滤，且当伸缩气瓶弹性复位时可通过通孔进行吸气；第二，因拨动杆b与伸缩气瓶的头端弹性接触，从而当拨动座和拨动杆b跟随转轴转动时可实现伸缩气瓶的连续拨动，进而也就实现了连续吸气净化。

附图说明

图1是本发明的轴视结构示意图。

图2是本发明去除管体后的轴视结构示意图。

图3是本发明图2另一方向上的轴视结构示意图。

图4是本发明图3的a处放大结构示意图。

图5是本发明图3的b处放大结构示意图。

图6是本发明的主视结构示意图。

图7是本发明去除架体和驱动结构后的轴视拆分结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、架体；101、滚轮座；102、滚轮；103、驱动电机a；2、检测结构；201、转轴；202、齿轮a；203、连接块；204、转动连接座；205、检测臂连接座；206、检测臂；207、检测头；208、拨动杆a；209、卡槽；210、拨动座；211、拨动杆b；3、驱动结构；301、驱动电机b；302、齿轮b；4、标记结构；401、伸缩油漆瓶；402、喷管；5、净化结构；501、伸缩气瓶；502、过滤盒；503、排气管；504、连接管；505、吸气管；506、通孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如附图1至附图7所示：

本发明提供一种折叠式爬壁检测装置，包括架体1和转动连接座204；架体1上安装有检测结构2，且架体1内安装有驱动结构3；架体1上安装有标记结构4，且架体1上还安装有净化结构5；参考如图3和图5，标记结构4包括伸缩油漆瓶401和喷管402，伸缩油漆瓶401共设有两个，且两个伸缩油漆瓶401分别固定连接在转动连接座204上，并且两个伸缩油漆瓶401上均连接有喷管402；检测结构2包括拨动杆a208，拨动杆a208共设有两根，且两根拨动杆a208均为l形杆状结构，并且两根拨动杆a208分别焊接在两根检测臂206上；拨动杆a208的头端均与伸缩油漆瓶401的头端接触，从而因管道的变形导致检测臂206收缩时，此时通过拨动杆a208可实现伸缩油漆瓶401的挤压，进而实现了喷气标记；参考如图5，检测结构2包括卡槽209，每个转动连接座204上均开设有两条卡槽209，且两条卡槽209呈90度交错设置；卡槽209为半圆柱形槽状结构，且卡槽209与拨动杆a208相匹配；当检测臂206展开和关闭时拨动杆a208均与卡槽209卡接，且卡槽209组成了检测臂206的限位结构，从而可实现检测臂206的自动闭锁。

参考如图3，架体1包括滚轮座101、滚轮102和驱动电机a103；滚轮座101共设有两个，且两个滚轮座101对称焊接在架体1的左端面和右端面；两个滚轮座101上均转动连接有滚轮102，且两个滚轮座101上均安装有一个驱动电机a103，并且驱动电机a103的转动轴与滚轮102的滚轴相连接。

参考如图3，检测结构2包括转轴201和齿轮a202，转轴201转动连接在架体1上，且转轴201上安装有一个齿轮a202；驱动结构3包括驱动电机b301和齿轮b302，驱动电机b301固定连接在架体1内，且架体1为回字形结构；驱动电机b301的转动轴上安装有一个齿轮b302，且齿轮b302与齿轮a202啮合，从而当驱动电机b301转动时可实现转轴201的转动。

参考如图3，检测结构2还包括连接块203、转动连接座204和检测臂连接座205，连接块203焊接在转轴201的头端，且连接块203的左端面和右端面均焊接有一个转动连接座204；两个转动连接座204内均转动连接有一个检测臂连接座205，且转动连接座204组成了检测臂连接座205的折叠调整结构，从而在使用完毕后可实现检测臂连接座205的折叠收纳。

参考如图3，检测结构2还包括检测臂206和检测头207，检测臂206共设有两根，且两根检测臂206分别焊接在两个检测臂连接座205上；两根检测臂206的头端均安装有一个检测头207，且两根检测臂206均为弹性伸缩杆状结构，从而可实现检测头207位置的自适应调整。

参考如图3，净化结构5包括伸缩气瓶501、过滤盒502、排气管503、连接管504、吸气管505和通孔506，伸缩气瓶501固定连接在架体1内壁上，且过滤盒502也固定连接在架体1内壁上；伸缩气瓶501上连接有一根排气管503和一根连接管504，且排气管503与过滤盒502相连通，并且排气管503和连接管504内均安装有单向活门；吸气管505连接在连接管504上，且吸气管505为柱形管状结构；吸气管505外壁呈环形阵列状开设有通孔506，且环形阵列状开设的通孔506共同组成了吸气管505的扩散式吸气结构，从而当伸缩气瓶501被挤压时气体可排入过滤盒502内进行过滤，且当伸缩气瓶501弹性复位时可通过通孔506进行吸气。

参考如3和图7，检测结构2还包括拨动座210和拨动杆b211，拨动座210固定连接在转轴201上，且拨动座210上呈环形阵列状焊接有拨动杆b211；拨动杆b211与伸缩气瓶501的头端弹性接触，从而当拨动座210和拨动杆b211跟随转轴201转动时可实现伸缩气瓶501的连续拨动，进而也就实现了连续吸气净化。

本实施例的具体使用方式与作用：

在转动检测时，因驱动电机b301固定连接在架体1内，且架体1为回字形结构；驱动电机b301的转动轴上安装有一个齿轮b302，且齿轮b302与齿轮a202啮合，从而当驱动电机b301转动时可实现转轴201的转动，进而也就实现了检测头207的转动，最终实现了转动式检测；

在标记时，因拨动杆a208共设有两根，且两根拨动杆a208均为l形杆状结构，并且两根拨动杆a208分别焊接在两根检测臂206上；拨动杆a208的头端均与伸缩油漆瓶401的头端接触，从而因管道的变形导致检测臂206收缩时，此时通过拨动杆a208可实现伸缩油漆瓶401的挤压，进而实现了喷气标记；

在展开和收缩检测臂206时，每个转动连接座204上均开设有两条卡槽209，且两条卡槽209呈90度交错设置；卡槽209为半圆柱形槽状结构，且卡槽209与拨动杆a208相匹配；当检测臂206展开和关闭时拨动杆a208均与卡槽209卡接，且卡槽209组成了检测臂206的限位结构，从而可实现检测臂206的自动闭锁；

在吸尘时，第一，因吸气管505外壁呈环形阵列状开设有通孔506，且环形阵列状开设的通孔506共同组成了吸气管505的扩散式吸气结构，从而当伸缩气瓶501被挤压时气体可排入过滤盒502内进行过滤，且当伸缩气瓶501弹性复位时可通过通孔506进行吸气；第二，因拨动杆b211与伸缩气瓶501的头端弹性接触，从而当拨动座210和拨动杆b211跟随转轴201转动时可实现伸缩气瓶501的连续拨动，进而也就实现了连续吸气净化。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。