技术编号:24892765
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及避障技术领域,具体而言,涉及一种搬运设备的控制方法、装置、搬运设备及存储介质。背景技术目前如智能机器人、自动导引运输车(automatedguidedvehicle,agv)等具有搬运功能的设备大量应用在物流仓储等领域,特别是agv,能够按照规定的导引路线行驶,具有安全保护以及各种移载功能。目前,一些搬运设备可具有自主导航技术,如agv可自主执行一部分搬运、牵引货物的任务,在搬运设备自主导航执行任务时,为了确保搬运设备的通行安全,对于障碍物的探测与防碰撞是重要的一环。目前搬运设备防撞策...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。