技术编号:24905126
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及机器人嘴部调节结构。背景技术为使表情机器人高度拟人化,需要控制两边嘴角向上或向下运动,以体现高兴、悲伤或厌恶等表情。目前的智能机器人多采用多组舵机协同工作来实现上述表情,成本较高、结构冗杂,占用了机器人头部较大的空间,导致在进行机器人头部设计时有所局限。实用新型内容为了克服上述现有技术的缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种节省空间的机器人嘴部调节结构。为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:机器人嘴部调节结构,包括连杆和嘴角牵拉模组;两个所...
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