技术编号:25060988
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及水下定位导航系统技术领域,具体是一种多应答器矩阵水下定位导航系统。背景技术.随着科学技术的发展,水下机器人、水下无人航行器等设备的功能特性大幅提升,与此同时对水下定位导航系统的精度要求也亟需提升来匹配性能越来越强大的水下设备,应对复杂多变的水下环境。.usbl普遍应用于各种水下设备的定位导航,是目前最流行的定位系统。.但由于其测角精度相对较差的原因,其定位精度还存在提升空间,同时其所需设备相对复杂,容易出现较多的系统误差,成本也相对较高。发明内容.本实用新型的目的在于提...
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