技术编号:25228520
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及计算机视觉技术和工业检测技术领域,尤其涉及机器人底盘的控制方法、装置、机器人底盘及计算机可读存储介质。背景技术现有的配送机器人可以实现配送功能,然而配送机器人无法根据其装载的配送件实时控制自身速度,当配送机器人配送含有汤水的餐食时,可能因为速度过快导致汤水泼洒,使得配送任务失败。发明内容本申请的目的在于提供机器人底盘的控制方法、装置、机器人底盘及计算机可读存储介质,可以利用视觉检测设备检测上装模块是否满足预设条件,若上装模块满足预设条件,机器人底盘可以以较低的速度行驶,避免上装模块因为...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。