机器人底盘的控制方法、装置、机器人底盘及存储介质与流程技术资料下载

技术编号:25228520

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本申请涉及计算机视觉技术和工业检测技术领域,尤其涉及机器人底盘的控制方法、装置、机器人底盘及计算机可读存储介质。背景技术现有的配送机器人可以实现配送功能,然而配送机器人无法根据其装载的配送件实时控制自身速度,当配送机器人配送含有汤水的餐食时,可能因为速度过快导致汤水泼洒,使得配送任务失败。发明内容本申请的目的在于提供机器人底盘的控制方法、装置、机器人底盘及计算机可读存储介质,可以利用视觉检测设备检测上装模块是否满足预设条件,若上装模块满足预设条件,机器人底盘可以以较低的速度行驶,避免上装模块因为...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。

详细技术文档下载地址↓↓

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
该分类下的技术专家--如需求助专家,请联系客服
  • 平老师:1.功能涂层设计与应用 2.柔性电子器件设计与应用 3.结构动态参数测试与装置研发 4.智能机电一体化产品研发 5.3D打印工艺与设备
  • 潘老师:1.机电一体化装备及其控制技术 2.多传感器信息融合与质量评定
  • 王老师:机械制造
  • 袁老师:1.薄膜气敏传感器 2.薄膜太阳能电池
  • 李老师:新型电力电子技术在微网中的应用
  • 李老师:1.人工智能、机器人与机器视觉、 线性与非线性控制 2.新能源利用与优化、智能微电网
  • 张老师:1.复杂产品系统创新设计 2.计算机辅助产品设计及制造 3.专利布局及规避策略等方面的研究