技术编号：2555446
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供一种翻书装置，包括底座模块、翻书模块和控制模块。底座模块包括底板、载物台和紧固件，载物台设置于底板，紧固件设置于载物台的两侧。紧固件包括电磁继电器和弹簧夹，电磁继电器电性连接控制模块，根据控制模块输出的控制信号驱动弹簧夹的打开或关闭。翻书模块包括三个第一电机、第一机械臂、第二机械臂以及吸盘。三个第一电机分别驱动第一机械臂、第二机械臂和吸盘转动，第一机械臂与载物台固定连接。第一机械臂和第二机械臂通过轴承和轴承座相连接。控制模块电性连接紧固件和第...
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