翻书装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种翻书装置，包括底座模块、翻书模块和控制模块。底座模块包括底板、载物台和紧固件，载物台设置于底板，紧固件设置于载物台的两侧。紧固件包括电磁继电器和弹簧夹，电磁继电器电性连接控制模块，根据控制模块输出的控制信号驱动弹簧夹的打开或关闭。翻书模块包括三个第一电机、第一机械臂、第二机械臂以及吸盘。三个第一电机分别驱动第一机械臂、第二机械臂和吸盘转动，第一机械臂与载物台固定连接。第一机械臂和第二机械臂通过轴承和轴承座相连接。控制模块电性连接紧固件和第一电机，控制紧固件和第一电机的工作状态。
【专利说明】翻书装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种辅助阅读工具，且特别涉及一种翻书装置。
【背景技术】
[0002]书籍是人类进步的阶梯。书籍为人类的进步和人类文明的发展提供了方向。读书是人们日常生活中的一部分。然而，这个世界上，总有那些想要读书却因为种种原因而受到限制的人们。比如一些生活在我们身边的残疾人群(如手部残疾人员)，亦或是上年纪行动不便的老年人。天生或是后天不被上天所眷顾，使得他们无法再使用双手进行翻书，快速、方便的看书对于他们而言成为了一种奢侈。
[0003]目前，市面上几乎没有任何的装置来满足那些上述人员的需求，尤其是手部残疾人员，脚趾翻书是他们经常使用的。而该种方法使用者需蹲着进行读书，非常不方便，且无法进行长时间的读书。
实用新型内容
[0004]本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种翻书装置。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供一种翻书装置，包括底座模块、翻书模块和控制模块。底座模块包括底板、载物台和紧固件，载物台设置于底板，紧固件设置于载物台的两侧。紧固件包括电磁继电器和弹簧夹，电磁继电器电性连接控制模块，根据控制模块输出的控制信号驱动弹簧夹的打开或关闭。翻书模块包括三个第一电机、第一机械臂、第二机械臂以及吸盘。三个第一电机分别驱动第一机械臂、第二机械臂和吸盘转动，第一机械臂与载物台固定连接。第一机械臂和第二机械臂通过轴承和轴承座相连接。控制模块电性连接紧固件和第一电机，控制紧固件和第一电机的工作状态。
[0006]于本实用新型一实施例中，翻书装置包括转动模块，转动模块包括第二电机、螺杆以及支架。第二电机设置于底板。螺杆通过轴承固定于第二电机。支架其中一端螺栓固定于载物台，另一端固定于套设在螺杆上的螺杆滑块。
[0007]于本实用新型一实施例中，载物台通过轴承和轴承座固定于底板。
[0008]于本实用新型一实施例中，第一电机和第二电机均为涡轮直流电机。
[0009]于本实用新型一实施例中，控制模块为声控模块，声控模块接受外部声音信号，并将该声音信号转换为电信号后控制紧固件和第一电机的工作状态。
[0010]综上所述，本实用新型提供的翻书装置与现有技术相比具有以下优点:
[0011]载物台可用于承载书籍，设置在载物台两侧的紧固件可将书籍固定在载物台上，防止因风吹或其它环境因素引起的书页翻动。当使用者需翻书时，操作控制模块。控制模块输出信号打开夹紧书籍的紧固件；同时驱动第一电机分别带动第一机械臂、第二机械臂移动到书页上。设置在第二机械臂尾端的吸盘吸起书页。第二机械臂带动吸盘转动，模拟人手翻书。翻书完成后，吸盘撤销吸力，第二机械臂带动吸盘恢复到初始位置；且于此相同，紧固件夹紧书籍。
[0012]此外，对于不同的人，其书籍的放置倾斜度需求不同。为满足不同使用者的需求，在载物台放置书籍的另一侧设置转动模块。转动模块带动载物台转动，使得载物台与底板间形成不同的倾斜角度。进一步的，设置控制模块为声控模块，使用者只需根据声音即可实现翻书，大大满足了手脚均行动不便的残疾人的需要。
[0013]为让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1所示为本实用新型一实施例提供的翻书装置的结构示意图。
[0015]图2所示为图1所示的翻书装置的另一视角的结构示意图。
[0016]图3所示为图1所示的翻书装置中翻书模块的结构示意图。
[0017]图4所示为图1所示的翻书装置中转动模块的结构示意图。
[0018]具体实施方
[0019]图1所示为本实用新型一实施例的翻书装置的结构示意图。图2所示为图1所示的翻书装置的另一视角的结构示意图。图3所示为图1所示的翻书装置中翻书模块的结构示意图。图4所示为图1所示的翻书装置中转动模块的结构示意图。请一并参阅图1至图4。
[0020]本实施例提供的翻书装置包括底座模块1、翻书模块2和控制模块3。底座模块I包括底板11、载物台12和紧固件13，载物台12设置于底板11，紧固件13设置于载物台12的两侧。翻书模块2包括三个第一电机21、第一机械臂22、第二机械臂23以及吸盘24。三个第一电机21分别驱动第一机械臂22、第二机械臂23和吸盘24转动。第一机械臂22与载物台12固定连接。第一机械臂22和第二机械臂23通过轴承和轴承座相连接。控制模块3电性连接紧固件13和第一电机21，控制紧固件13和第一电机21的工作状态。
[0021]紧固件13包括电磁继电器131和弹簧夹132，电磁继电器131电性连接控制模块3，根据控制模块3输出的控制信号驱动弹簧夹132的打开或关闭。
[0022]本实施例提供的翻书装置的工作原理:首先将书籍防止在载物台12上。使用者开启控制模块3。控制模块3发出控制信号使得电磁继电器131断电，弹簧夹132打开。且在控制模块3的控制下，与第一机械臂22相连接的第一电机21带动第一机械臂22运动到书籍的上方。由于第一机械臂22和第二机械臂23通过轴承和轴承座连接，因此，在与第二机械臂23相连接的第一电机21的带动下，第二机械臂23沿轴承转动并带动第二机械臂23尾端的吸盘24移动到待翻书页上。吸盘24吸起书页，第二机械臂23转动，带动吸盘24和书页旋转到书籍的另一边。吸盘24撤销吸力，第二机械臂23带动吸盘24恢复初始位置。控制模块3输出控制信号使得电磁继电器131通电，弹簧夹132加紧书籍，完成一次翻书动作。为进一步加强吸盘24的活动性，增加第一电机21与吸盘24相连接，使得吸盘24和第二机械臂23间也可实现相对运动。
[0023]该翻书装置，使用者可根据个人的阅读速度来灵活控制翻书的频率，不仅使用方便，且其结构也非常简单，具有较低的制造成本。
[0024]进一步的，为满足重残人员(如手残且脚残人员)的需求，设置控制模块3为声控模块。声控模块接受重残人员的翻书指令，并将其转换为电信号后输出至电磁继电器131和第一电机21，实现声控翻书，大大方便了重残人员看书。
[0025]此外，对于不同的人，其看书的视角不同，即书籍的放置倾斜度需求不同。为满足不同使用者的需求，本实施例提供的翻书装置包括设置在载物台12放置书籍的另一侧的转动模块4。且设置载物台12通过轴承和轴承座固定于底板11。转动模块4包括第二电机41、螺杆42以及支架43。第二电机41设置于底板11。螺杆42通过轴承固定于第二电机41。支架43其中一端螺栓固定于载物台12，另一端固定于套设在螺杆42上的螺杆滑块。
[0026]第二电机41带动螺杆42转动，从而使得螺杆滑块沿螺杆42的长度方向上运动。螺杆滑块带动支架43运动，而支架43带动载物台12沿轴承转动，即实现载物台12与底板11间形成不同倾斜角度。于本实施例中，转动模块4的数量为两个，分别设置于载物台12的两侧。且第一电机21和第二电机41均为涡轮直流电机。然而，本实用新型对此不作任何限定。
[0027]综上所述，载物台12可用于承载书籍，设置在载物台12两侧的紧固件13可将书籍固定在载物台12上，防止因风吹或其它环境因素引起的书页翻动。当使用者需翻书时，操作控制模块3。控制模块3输出信号打开夹紧书籍的紧固件13 ;同时驱动第一电机21分别带动第一机械臂22、第二机械臂23移动到书页上。设置在第二机械臂23尾端的吸盘24吸起书页。第二机械臂23带动吸盘24转动，模拟人手翻书。翻书完成后，吸盘24撤销吸力，第二机械臂23带动吸盘恢复到初始位置；且于此相同，紧固件13夹紧书籍。
[0028]此外，对于不同的人，其书籍的放置倾斜度需求不同。为满足不同使用者的需求，在载物台12放置书籍的另一侧设置转动模块4。转动模块4带动载物台12转动，使得载物台12与底板11间形成不同的倾斜角度。进一步的，设置控制模块3为声控模块，使用者只需根据声音即可实现翻书，大大满足了手脚均行动不便的残疾人的需要。
[0029]虽然本实用新型已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟知此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。
【权利要求】
1.一种翻书装置，其特征在于，包括: 底座模块，包括底板、载物台和紧固件，所述载物台设置于所述底板，所述紧固件设置于所述载物台的两侧，所述紧固件包括电磁继电器和弹簧夹，所述电磁继电器电性连接所述控制模块，根据控制模块输出的控制信号驱动弹簧夹打开或关闭； 翻书模块，包括三个第一电机、第一机械臂、第二机械臂以及吸盘，所述三个第一电机分别驱动所述第一机械臂、第二机械臂和吸盘转动，所述第一机械臂与所述载物台固定连接，所述第一机械臂和第二机械臂通过轴承和轴承座相连接； 控制模块，电性连接所述紧固件和第一电机，控制所述紧固件和第一电机的工作状态。
2.根据权利要求1所述的翻书装置，其特征在于，所述翻书装置包括转动模块，所述转动模块包括: 第二电机，设置于所述底板； 螺杆，通过轴承固定于所述第二电机； 支架，其中一端螺栓固定于所述载物台，另一端固定于套设在所述螺杆上的螺杆滑块。
3.根据权利要求2所述的翻书装置，其特征在于，所述载物台通过轴承和轴承座固定于所述底板。
4.根据权利要求1或2所述的翻书装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机均为涡轮直流电机。
5.根据权利要求1所述的翻书装置，其特征在于，所述控制模块为声控模块，所述声控模块接受外部声音信号，并将该声音信号转换为电信号后控制所述紧固件和第一电机的工作状态。
【文档编号】B42D9/06GK203995186SQ201420322328
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月17日 优先权日:2014年6月17日
【发明者】林天昊, 陈瀚斐, 古宝胜, 周琦, 夏航 申请人:浙江工业大学