一种整车搬运AGV用托轮胎机构及其控制方法与流程技术资料下载

技术编号:25599401

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本发明涉及agv技术领域,具体领域为一种整车搬运agv用托轮胎机构及其控制方法。背景技术随着国内汽车行业的蓬勃发展,为了满足不同消费者的需求,车型的种类也越来越多,要求汽车生产线具备高度柔性化的能力。agv因其具有高柔性化、智能化的特点,在汽车生产线上的应用越来越广泛。汽车在完成最终装配后,目前大都是人工开下线,这样浪费大量的物力人力资源。为了满足整车自动下线,越来越多的agv厂商开始尝试研发一种超低整车搬运agv,该类型agv可以进入车底,通过托轮胎机构将整车举起,然后根据调度系统和导引系统,...
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