技术编号:25599407
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于金属复杂构件先进制造技术领域,具体涉及一种基于3-rpsr并联机构的自由弯曲成形设备驱动模块运动轨迹解析方法。背景技术金属管材及其弯曲构件广泛运用于航空航天、核电、化工等领域,特别是在航空航天领域应用了大量复杂形状的弯曲构件。自由弯曲成形技术作为近年来的一项重要的发明,可以实现平面及空间不同形状金属弯曲构件的成形,且具有较高的成形效率和加工精度,在航空发动机、运载火箭、卫星等方面具有巨大的发展潜力。目前的自由弯曲成形装备主要有:三轴自由弯曲成形装备、五轴自由弯曲成形装备和六轴自由弯曲成...
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